梁庆磊
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于Taguchi方法的激光喷丸强化工艺参量的优化研究被引量：3
- 2008年
- 为了对激光喷丸强化的工艺参量进行全面评估,通过改变激光能量(A)、脉冲宽度(B)和光斑直径(C),对12mm厚的6061-T6铝合金板料进行模拟实验研究,旨在评价激光工艺参量对喷丸后残余应力的影响及彼此之间的交互作用。在Taguchi方法指导的基础上,采用ABAQUS有限元分析软件进行实验模拟,并运用MINITAB软件对数值模拟结果进行统计分析。结果表明,3个激光工艺参量对残余压应力都有着显著的影响,按照对残余压应力影响程度的大小进行排序,依次为光斑直径、脉冲宽度和激光能量。最佳的参量水平组合为A3B3C2,对应的表面残余应力大小为125MPa。
- 孙月庆周建忠梁庆磊陈毅彬黄舒
- 关键词：激光技术残余压应力
- 三平移全柔性并联微动机器人机构静力学分析被引量：10
- 2007年
- 对新型非对称三平移并联机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}普通的转动关节全柔性化,形成非对称全柔性三平移微动并联机器人机构。利用"伪刚体模型"法,以普通的转动副加上等效的双向扭转弹性元件替代每个柔弹性关节,形成全柔性并联机器人机构的伪刚体等效模型。采用与"摩擦圆理论"分析法相似的力分析方法,分析了全柔性并联机器人机构的静力学问题,发现机构虽然具有优良运动解耦性,但其静力学性能较差。
- 杨启志马履中谢俊尹小琴梁庆磊
- 关键词：并联机构全柔性机构伪刚体模型静力学分析
