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王海鹏

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇搜救
  • 5篇搜救机器人
  • 3篇地形
  • 3篇生命探测
  • 3篇复杂地形
  • 2篇底盘
  • 2篇星轮
  • 2篇形变
  • 2篇形变量
  • 2篇行星轮
  • 2篇同一条直线
  • 2篇前外
  • 2篇位置传感器
  • 2篇箱体
  • 2篇箱体结构
  • 2篇谐波减速器
  • 2篇模块化
  • 2篇减速器
  • 2篇关节

机构

  • 13篇华中科技大学

作者

  • 13篇王海鹏
  • 7篇李世其
  • 5篇赵迪
  • 3篇于军
  • 2篇刘辉
  • 2篇付艳
  • 2篇刘世平
  • 2篇张帅
  • 2篇吴越
  • 2篇臧春艳
  • 2篇张恒

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2007
  • 1篇2003
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人
本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机...
李世其付乐群王海鹏刘裔斌赵迪
一种健康指标监测设备
本发明提供一种健康指标监测设备，该设备令各个健康指标传感器每隔一定时间采集一次健康指标数据，将采集到的数据分别与各个健康指标的正常范围进行对比；同时每个健康指标设置一个计数器，如果该次采集的该项健康指标数据不在对应的正常...
臧春艳王海鹏张海鹏刘辉徐开源吴越
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一种便携式智能医疗测量设备
本发明提供一种便携式智能医疗测量设备，包括测量主体，测量主体包括血压传感器和微型处理器；血压传感器用于实时采集血压实测数据；微型处理器包括中位数模块：用于获取预设时间段内所采集的第一预设数值的多个血压实测数据的中位数；对...
刘辉张海鹏王海鹏徐开源吴越臧春艳
文献传递
标准通道经皮肾镜取石术处理输尿管上段直径>2cm结石（附76例报告）
目的：　　探讨标准通道经皮肾镜取石术治疗输尿管上段直径>2cm结石的安全性与有效性。　　方法：　　回顾性总结我院2012年至2013年采用标准通道经皮肾镜取石术治疗输尿管上段直径>2.0cm结石76例，统计其结石清除率、...
王海鹏
关键词：输尿管结石疗效评价
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适用于复杂地形的搜救机器人
本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行...
李世其王海鹏赵迪王树泽于军
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一种多功能救援后送机器人
本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种多功能救援后送机器人，包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块，其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上，箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链，滑轨上设有担...
李世其王海鹏赵迪于军付乐群
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一种关节机器人串联弹性驱动器
本实用新型属于关节机器人领域，并公开了一种关节机器人串联弹性驱动器，包括动力部分、谐波减速器和输出部分，动力部分的舵机位于前外壳内部，与所述谐波减速器连接；输出部分的平板弹簧由三个同心圆通过连接杆相互连接组成，连接杆两端...
刘世平胡竹李世其付艳张帅张恒王海鹏
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适用于复杂地形的搜救机器人
本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行...
李世其王海鹏赵迪王树泽于军
复杂地形条件下搜救机器人系统的关键技术及适应性实验研究
快速有效的战场救援能力是军队战斗力维持和再生的根本保证。面对丛林、山区、城市等多种地形条件下的伤员搜救任务，如何通过对搜救机器人系统关键技术的研究、提升与应用，最大化程度提高救援能力、提升搜救任务执行效率，已成为世界军事...
王海鹏
关键词：搜救机器人生命探测人机协同
一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人
本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机...
李世其付乐群王海鹏刘裔斌赵迪
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