章亚男
- 作品数：242 被引量：623H指数：14
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- FPGA图像动态优化跟踪系统
- 2017年
- 本文提出一种软、硬件相结合的图像动态优化系统用来提高图像处理和目标检测速度。利用FPGA硬件加速实现边缘分层距离图算法;在上位机中利用模板匹配和遗传算法(GA)进行优化搜索。实验结果表明:在图像分辨率为640*480的情况下,完成一次图像处理和识别(定位目标位置、姿态3自由度)的总时间小于35ms,基本满足高效实时的跟踪要求。
- 宋薇王武章亚男沈林勇
- 关键词：遗传算法
- 智能内窥镜视觉导航技术和系统研究被引量：1
- 2004年
- 介绍了一种新型的智能内窥镜导航系统.该系统由导航子系统、自主介入子系统和计算机控制子系统等3个子系统组成.导航子系统由计算机视觉引导实现内窥镜的自主导航,视觉导航采用了一种自适应阈值图像分割算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度;自主介入子系统使用机械手推进机构实现内窥镜镜体的自主介入,并在机械手上安装力传感器实现介入力的监控;计算机控制子系统分析导航子系统提供的数据并控制内窥镜的自主介入.
- 钱晋武张震章亚男沈林勇
- 关键词：视觉导航
- 3-CSR并联平台式机器人机构的研究被引量：1
- 2003年
- 提出了一种新型的三自由度并联平台式机器人机构——— 3-CSR并联机构 ,建立了 3-CSR并联机构模型 ,讨论了运动学位姿正反解的求解方法和活动平台的运动空间 ,制作了机构样机 ,实验证明这种并联机构能灵活地调整活动平台的位姿。
- 李旻章亚男龚振邦
- 关键词：并联机构机器人运动学三自由度
- 跑步机上步行训练安全监测装置
- 本实用新型涉及一种跑步机上步行训练安全监测装置。它包括一台跑步机。跑步机跑带前后方分别各安置一个光幕发射器和一个光幕接收器，在跑带上表面的上方0.5～2厘米距离处形成的两个光幕分别对准训练者的左右脚，两个光幕接收器连接一...
- 钱晋武王企远章亚男沈林勇张震冯治国
- 文献传递
- 可伸缩柔性臂装置
- 本实用新型涉及一种可伸缩柔性臂装置，它包含有由直流电动机经减速器传动的转轴，一根柔性钢带在一个卷筒内卷绕于转轴上，而外端从卷筒的外圆开口伸出，转轴上还装有码盘、对准码盘装有光电开关。柔性钢带能携带检测装置在狭窄的管束间隙...
- 章亚男李旻龚振邦
- 文献传递
- 防缠绕缆线自动收放装置
- 本实用新型涉及一种防缠绕缆线自动收放装置。它利用缆线收放机构、传送机构和进给机构三个子运动机构的相互配合、合成，实现线缆在一端固定的情况下，自动收放的过程。该机构具有在收放线缆过程中防止线缆扭转的特点，特别适用于线缆内部...
- 钱晋武张明威邵文韫沈林勇章亚男
- 文献传递
- 用于堆垛式立体车库中自动泊车机器人
- 本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂...
- 沈林勇张炜章亚男郑晋曹洪达
- 文献传递
- 管间机器人纵向移动平台模糊控制系统被引量：2
- 2003年
- 针对核电站蒸汽发生器热交换管道自动化视频检测的要求,研制了管间机器人,介绍了管间机器人结构和工作原理。检测模块安装在纵向移动平台上,纵向移动平台由步进电机驱动沿导轨做间歇直线运动。在每个管间距行程中,步进电机必须有升速和降速过程,这样可以防止堵转、失步并提高效率。对无法精确建模的纵向移动平台系统,用模糊控制原理设计了步进电机的升降速曲线,给出了模糊推理的步骤。用单片机和外围电路制作了步进电机控制器,将设计结果用于控制程序设计,实验证明纵向移动平台升降速过程平稳,从导轨始端移动到末端的位置总误差在允许范围内,管间机器人样机在此基础上实现了对蒸汽发生器模型的自动化检测。
- 李旻章亚男龚振邦
- 关键词：蒸汽发生器步进电机单片机
- 不完全齿轮变向传动机构
- 本发明设计一种不完全齿轮变向机构。它包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴。输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，输出轴上固定安装一个全齿从动轮；两个不完全主动轮交替与大全...
- 钱晋武黄留留章亚男沈林勇
- 文献传递
- GRNN在肌电预测踝关节运动中的应用被引量：29
- 2013年
- 下肢运动预测对于步行康复机器人患者主动训练控制系统的设计具有重要意义。提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的利用肌电信号预测踝关节角轨迹算法:分别用肌电图仪和三维运动捕捉仪同步采集踝关节做屈伸运动时周围五块肌肉的肌电信号和踝关节角度,并对肌电信号进行特征提取。基于主分量分析的数值算法对肌电数据进行降维,得到肌电主分量信号。基于肌电主分量信号利用GRNN算法预测踝关节角轨迹,用黄金分割搜索算法确定GRNN中的最佳平滑参数σ。采用小波消噪算法对踝关节角预测轨迹进行滤波以提高预测精度。用上述算法对9名志愿者进行实验的结果表明:该方法预测精度较高,与BP神经网络预测算法相比运算时间短且预测误差较小,因而更适用于下肢关节角轨迹的在线预测。
- 戴虹钱晋武张震沈林勇章亚男
- 关键词：广义回归神经网络肌电信号主分量分析
