您的位置： 专家智库 > >

赵里遥

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇节律
  • 4篇节律运动
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 3篇运动控制
  • 2篇动物
  • 2篇运动控制技术
  • 2篇结构参数
  • 2篇控制技术
  • 2篇环境适应性
  • 2篇关节
  • 2篇步态
  • 2篇传感
  • 2篇传感装置
  • 1篇四足机器人
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇髋关节
  • 1篇膝关节
  • 1篇系统模型

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇赵里遥
  • 4篇张秀丽
  • 4篇李铁民
  • 4篇赵广涛
  • 4篇郑浩峻
  • 3篇程智锋
  • 1篇程智峰

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置，属仿生机器人运动控制技术领域。本发明采用与动物相似的节律运动控制机理，利用高层控制层、模式发生层及驱动执行层三个功能层进行控制。所述的模式发生层利用神经元振荡器通过权重矩阵...
郑浩峻李铁民张秀丽程智峰赵里遥关旭赵广涛
文献传递
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置，属仿生机器人运动控制技术领域。本发明采用与动物相似的节律运动控制机理，利用高层控制层、模式发生层及驱动执行层三个功能层进行控制。模式发生层利用神经元振荡器互相耦合构成节律发...
郑浩峻李铁民张秀丽程智锋赵里遥关旭赵广涛
文献传递
一种可调整的四足仿生机器人运动结构
一种可调整的四足仿生机器人运动结构，主要包括顶部基准平板，四条腿，四只足，驱动装置与传感装置；其特征是在顶部基准平板上对称开有四个分别可供四条腿前后移动的调整槽，四条腿与顶部基准平板之间采用吊装式结构；大腿和小腿分别由各...
郑浩峻李铁民程智锋赵里遥张秀丽关旭赵广涛
文献传递
基于生物神经系统模型的四足机器人运动控制系统研制
赵里遥
关键词：中枢模式发生器
一种可调整的四足仿生机器人运动结构
一种可调整的四足仿生机器人运动结构，主要包括顶部基准平板，四条腿，四只足，驱动装置与传感装置；其特征是在顶部基准平板上对称开有四个分别可供四条腿前后移动的调整槽，四条腿与顶部基准平板之间采用吊装式结构；大腿和小腿分别由各...
郑浩峻李铁民程智锋赵里遥张秀丽关旭赵广涛
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0