邓雄飞
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置，包括设置有HALL传感器的永磁同步电机等；HALL传感器与准无传感器控制模块相连接，准无传感器控制模块分别与第五减法器、位置/速度一体化控制器、第三减法器、第四减法...
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- 文献传递
- 基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略被引量：16
- 2013年
- 阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构。为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理。基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点。以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据。
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- 关键词：同步控制
- 基于永磁交流伺服电机的拉床多轴同步控制系统研究
- 拉床主要分为液压驱动拉床和电机驱动拉床，随着工业水平的发展，生产加工的要求越来越高，液压驱动拉床日益不能满足零件加工要求。因此，国外学者对拉床进行了深入的研究，引入高性能的交流伺服技术，研制出交流伺服驱动拉床，使得拉床加...
- 邓雄飞
- 关键词：永磁交流伺服电机PID控制算法
- 文献传递
- 基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统被引量：8
- 2014年
- 目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20 t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。
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- 关键词：永磁交流伺服系统控制系统
- 永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置，包括设置有HALL传感器的永磁同步电机等；HALL传感器与准无传感器控制模块相连接，准无传感器控制模块分别与第五减法器、位置/速度一体化控制器、第三减法器、第四减法...
- 鲁文其胡旭东史伟民邓雄飞
- 文献传递
