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邱利宏

作品数：42 被引量：137H指数：8
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划美国国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇机械工程
  • 21篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇汽车
  • 19篇动力汽车
  • 19篇混合动力
  • 18篇能量管理
  • 15篇混合动力汽车
  • 10篇燃油
  • 10篇燃油经济性
  • 7篇联网
  • 7篇车联网
  • 6篇硬件
  • 6篇硬件在环
  • 6篇分层控制
  • 5篇动力系统
  • 5篇转矩
  • 5篇力系
  • 5篇驾驶
  • 5篇仿真
  • 5篇车辆
  • 4篇正时
  • 4篇起动

机构

  • 42篇合肥工业大学
  • 5篇克莱姆森大学
  • 1篇安徽交通职业...
  • 1篇中国北方车辆...

作者

  • 42篇邱利宏
  • 38篇钱立军
  • 14篇辛付龙
  • 13篇胡伟龙
  • 11篇程伟
  • 7篇阚萍
  • 7篇司远
  • 6篇白先旭
  • 6篇王金波
  • 6篇马骏昭
  • 5篇李博溪
  • 4篇陈朋
  • 2篇程伟
  • 2篇李浩
  • 1篇汪选要
  • 1篇王振国
  • 1篇夏光
  • 1篇刘少君
  • 1篇林如宁
  • 1篇李浩

传媒

  • 6篇中国机械工程
  • 3篇农业工程学报
  • 2篇汽车工程学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇上海汽车
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 11篇2017
  • 9篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于车联网的最优车速闭环快速预测控制方法及装置
本发明公开了一种基于车联网的最优车速闭环快速预测控制方法及装置，基于包含驱动效率的燃油消耗模型和预设驱动效率计算预设一个MPC时间窗口的目标车辆的车速序列，并发送至对应的目标车辆。目标车辆根据所述车速序列进行最优燃油经济...
邱利宏钱立军司远张应鹏白先旭
文献传递
多轴车辆第三轴电控液压转向系统及其PID控制被引量：3
2015年
为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。
钱立军胡伟龙邱利宏刘少君
关键词：多轴车辆液压执行机构分数阶PID控制器
一种六驱混合动力系统的控制方法
本发明公开了一种六驱混合动力系统的控制方法，其特征是混合动力系统包括前桥、中桥和后桥各动力系统以及电力供给系统；前桥动力系统包括发动机及发动机控制器、起动机、ISG电机及ISG电机控制器、变速箱及变速箱控制器以及前桥；中...
钱立军邱利宏阚萍马骏昭胡伟龙辛付龙
文献传递
一种并联模式半主动隔振器
本发明公开了一种并联模式半主动隔振器，其特征是设置呈筒状的上壳体，橡胶主簧封堵于上壳体的顶端开口中，主簧骨架贯穿橡胶主簧，主簧骨架上分别设置有上联接螺柱和下联接螺柱，上联接螺柱和主振动物体相联接，下联接螺柱和绕制有励磁线...
钱立军辛付龙白先旭程伟邱利宏
文献传递
一种带共用附加气室的双空气弹簧、其控制方法及应用
本发明公开了一种带共用附加气室的双空气弹簧、其控制方法及应用；其特征是双空气弹簧包括左空气弹簧和右空气弹簧，并在左空气弹簧和右空气弹簧之间设置共用附加气室以及用于控制附加气室的工作模式的控制器。本发明采用共用附加气室有效...
钱立军马骏昭邱利宏程伟
文献传递
车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制被引量：7
2017年
为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法;提出考虑效率反馈的闭环车速预测控制方法并采用快速模型预测求解最优目标车速。基于云计算的软件在环仿真结果表明,提出的控制方法可以避免车辆红灯怠速以及发生碰撞;相比于基准方法 1和基准方法 2,平均燃油经济性分别提高6.44%和37.1%;相比于基准方法1,系统平均驱动效率提高7.13%;快速模型预测程序执行效率为模型预测的13倍,且每一步长的实际计算时间小于计算步长,可以实现实时控制。
邱利宏钱立军杜志远王金波
关键词：车联网车速预测闭环控制
基于随机模型预测控制的四驱混合动力汽车能量管理被引量：22
2018年
基于随机模型预测控制基本原理,研究了四驱混合动力汽车的能量优化管理。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算得到混合动力汽车未来需求转矩。在保证电池荷电状态平衡的前提下,以燃油经济性最优为目标,建立混合动力汽车能量管理优化模型。针对建立的非线性优化模型,采用动态规划算法进行有限时域内的滚动求解。将提出的控制策略在d SPACE中进行软件在环仿真试验。研究结果表明,随机模型预测控制策略可以实现四驱混合动力汽车基本的能量管理,可在保证各动力部件良好工作状况的前提下,提升燃油经济性。与基于恒值模型的预测控制策略相比,随机模型预测控制策略下的平均燃油经济性提升了8.30%,优化结果接近有先验知识的预测控制策略。
钱立军荆红娟邱利宏
关键词：能量管理马尔可夫模型动态规划
一种基于车联网的最优车速闭环快速预测控制方法及装置
本发明公开了一种基于车联网的最优车速闭环快速预测控制方法及装置，基于包含驱动效率的燃油消耗模型和预设驱动效率计算预设一个MPC时间窗口的目标车辆的车速序列，并发送至对应的目标车辆。目标车辆根据所述车速序列进行最优燃油经济...
邱利宏钱立军司远张应鹏白先旭
文献传递
一种插电式四驱混合动力汽车驱动模式能量管理控制装置
本发明申请公开一种插电式四驱混合动力汽车驱动模式能量管理控制装置,在保证整车驾驶性能的基础上，合理控制混合动力汽车的工作模式以及不同工作模式下发动机、ISG电机以及后驱电机的工作点。使用较为简洁、实用的基于逻辑门限值控制...
钱立军邱利宏胡伟龙程伟李博溪
文献传递
考虑驾驶员个体差异的汽车EPS控制仿真分析被引量：2
2017年
行车安全与驾驶员、车辆、道路等密切相关,而不同驾驶员个体之间的特性差异很大。文章将驾驶员分为A(熟练)、B(一般)、C(生手)3类,给定的行驶路径作为驾驶员模型的输入,转向盘转矩作为模型的输出;将A类驾驶员的输出转向盘转矩作为期望值,考虑不熟练驾驶员因对侧向力感知缺乏而导致的误操作转矩的影响,提出了一种跟踪期望驾驶特性的汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)控制策略,建立了能够表征驾驶特性(熟练程度等)并考虑误操作转矩的驾驶员模型,与车辆组成人-车闭环系统。仿真结果表明,采用跟踪期望驾驶特性的汽车EPS控制策略,改善了汽车的操纵稳定性,减轻了驾驶员的转向负担,从而验证了该控制策略的有效性。
王金波夏光汪选要邱利宏
关键词：驾驶员
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