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辛付龙: 作品数：24 被引量：67H指数：6; 供职机构：合肥工业大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>

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一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置: 本发明公开了一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置，其特征是在基座上沿纵向水平设置固定支架，运动支架位于固定支架上方，固定支架与运动支架由一对平行设置的摇臂铰链连接构成处在竖直平面中的平行四边形机构，旋转式磁流变阻尼器固...; 白先旭姜鹏钱立军程伟陈朋辛付龙潘辉; 文献传递

一种六驱混合动力系统的控制方法: 本发明公开了一种六驱混合动力系统的控制方法，其特征是混合动力系统包括前桥、中桥和后桥各动力系统以及电力供给系统；前桥动力系统包括发动机及发动机控制器、起动机、ISG电机及ISG电机控制器、变速箱及变速箱控制器以及前桥；中...; 钱立军邱利宏阚萍马骏昭胡伟龙辛付龙; 文献传递

一种并联模式半主动隔振器: 本发明公开了一种并联模式半主动隔振器，其特征是设置呈筒状的上壳体，橡胶主簧封堵于上壳体的顶端开口中，主簧骨架贯穿橡胶主簧，主簧骨架上分别设置有上联接螺柱和下联接螺柱，上联接螺柱和主振动物体相联接，下联接螺柱和绕制有励磁线...; 钱立军辛付龙白先旭程伟邱利宏; 文献传递

一种改善电动汽车车内运动感声品质的系统: 本发明公开了一种改善电动汽车车内运动感声品质的系统，该系统由车辆状态检测模块（1）、波形存储模块（2）、波形处理模块（3）、声音输出模块（4）、车内噪声采集模块（5）和中央处理器（6）组成；其中波形存储模块（2）根据车辆...; 钱立军辛付龙胡伟龙阚萍马骏昭陈朋; 文献传递

基于V2X的混合动力汽车的能量管理优化控制方法: 本发明公开了一种基于V2X的混合动力汽车的分层能量管理优化控制方法，基于车联网，进行车与车通信以及车与交通设施通信；通过交通信号灯正时和上层控制器集成的模型预测算法，获取给定时间窗口的最优目标车速序列，并将最优目标车速序...; 钱立军邱利宏阚萍程伟辛付龙; 文献传递

基于V2X的混合动力汽车分层能量管理及优化被引量：6: 2016年; 为了解决混合动力汽车的实时能量管理及优化问题,在保证不过多简化被控对象的基础上得到最优解,该文提出一种基于V2X(vehicle to vehicle,车车通信,以及vehicle to infrastructure,车与交通设施通信)的分层控制方法。设计了一种分层控制器,上层控制器基于交通信号灯正时(signal phase and timing,SPAT)得到目标车速的初始值,并采用多岛遗传算法和非线性模型预测得到最优目标车速。下层控制器根据上层控制器的最优目标车速,采用自适应等效燃油消耗最小原理(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS),得到发动机和电机的最优输出功率。该文对分层控制方法进行了硬件在环仿真,仿真结果表明,该文提出的分层控制方法可以很好地实现混合动力汽车的实时能量管理,有效地避免混合动力汽车红灯停车,实现良好的车速跟随并减少百公里油耗。该研究可为解决混动力汽车实时能量管理及优化提供参考。; 钱立军邱利宏林如宁辛付龙; 关键词：车辆分层控制混合动力汽车车联网硬件在环

一种六驱混合动力系统及其控制方法: 本发明公开了一种六驱混合动力系统及其控制方法，其特征是包括前桥、中桥和后桥各动力系统以及电力供给系统；前桥动力系统包括发动机及发动机控制器、起动机、ISG电机及ISG电机控制器、变速箱及变速箱控制器以及前桥；中桥动力系统...; 钱立军邱利宏阚萍马骏昭胡伟龙辛付龙; 文献传递

基于状态观测的半主动吸振器控制系统: 本发明公开了一种基于状态观测的半主动吸振器控制系统，其特征是控制系统的构成包括半主动悬置系统、状态观测模块、相位差余弦值计算模块以及电流输出模块。其中半主动悬置系统包括减振对象、半主动吸振器、被动隔振器以及安装在减振对象...; 白先旭辛付龙钱立军; 文献传递

电动汽车动力总成悬置系统的多目标稳健优化设计被引量：7: 2016年; 针对某电动汽车动力总成悬置系统的稳健性优化问题,提出了一种电机悬置系统多目标稳健优化方法。基于有限元法获得了电机的d、q轴电感、永磁体磁链与电流的非线性关系,建立了考虑磁饱和及转子磁场谐波影响的永磁同步电机(PMSM)的转矩波动模型。将含有波动的转矩作为6自由度悬置系统模型的激励,得到系统的响应。基于Pareto优化原理,利用基因遗传算法对优化模型进行全局寻优,得到所有Pareto最优解,并通过拉丁超立方抽样方法找到Pareto最优解中动反力稳健性最优的结果。; 辛付龙钱立军方驰; 关键词：永磁同步电机磁饱和悬置系统多目标优化

基于H_∞的车辆横向运动鲁棒控制被引量：3: 2015年; 为了实现车辆在横向运动过程中的精确控制,提出了一种车辆横向运动鲁棒控制器。通过控制输入转向系统控制器中转角的大小得到理想的车辆质心横向加速度,实现鲁棒稳定和较小的控制误差。首先根据车辆二自由度模型、转向系统摄动、道路摄动建立广义状态方程,再对广义状态方程进行回路变换,求出控制器,最后进行稳定性分析和试验验证。所得的控制器参数随车速变化而变化,且控制器的设计比其他的变参数控制器设计要简单。稳定性分析结果表明,控制器使得系统内部稳定;实车验证结果表明,控制器能够使车辆横向运动的质心加速度误差控制在0.1m/s2以内。; 钱立军胡伟龙辛付龙邱利宏; 关键词：车辆工程鲁棒控制摄动