郑丽楠
- 作品数：19 被引量：21H指数：3
- 供职机构：吉林铁道职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 城市轨道交通通信信号专业网络技术课程的设置研究被引量：1
- 2019年
- 目前,城市不断地发展,轨道工程建设的项目数量和规模有所扩大,同时需要有大量的技术人才作为支撑。在城市轨道交通信号设计中,不仅需要要掌握轨道交通通信技术,同时还有无线通信系统,地铁专用通信系统等方面知识,就需要复合型的人才,尤其是在轨道通信信号设备的安装、调试和维护上拥有实操技能,同时在轨道交通信号设备日常管理和故障诊断分析上有良好地应变能力,轨道交通通信系统的应用需要有轨道交通通信岗位的丰富经验,同时还要有综合的素质,为此,从事地铁通信信号技术人员都是属于应用型人才。本文将针对城市轨道交通通信信号专业网络技术课程采取分析,同时探索MOOC与SPOC的混合教学模式,学生不仅提高了岗位的专业技能,同时在教学中实现了德育教育的实质,让学生得到全面的发展。
- 郑丽楠
- 关键词：城市轨道交通网络技术课程
- 一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计被引量：4
- 2020年
- 为提高伺服调速系统的控制准确性,在P控制器的基础上设计了滤波PI干扰观测器(DO-FPI),利用该干扰观测器控制伺服调速系统对输出转速进行准确的调控。首先,对伺服调速设备的控制过程进行分析,获取控制器的结构模型,明确控制回路进入稳态的条件。然后,通过设计滤波器和控制器,利用积分绝对误差(IAE)模型求取控制器参数,对输入干扰进行补偿。最后,利用P控制器设计了滤波PI干扰观测器,构造输入干扰量的传递函数,并求取该函数的参数,以实现对干扰量的控制,进而达到对输出转速的调节。借助Matlab/Simulink软件对所提方法的控制性能进行了验证,实验结果显示,所提方法对输出转速的控制过程较为准确、快速以及平稳,能够适应阶跃、正弦等多种激励信号的调速控制,说明所提方法具有较好的调速控制效果。
- 郑丽楠陈世明
- 关键词：转速控制干扰观测器
- 在线快速抑噪的自适应强跟踪滤波算法被引量：1
- 2011年
- 针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪自适应强跟踪滤波算法,该算法可以抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.仿真实验对比了强跟踪滤波算法和快速抑噪自适应强跟踪滤波算法在噪声变化环境下的性能,结果表明:快速抑噪自适应强跟踪滤波算法具有更高的状态估计精度和自适应性.
- 陈世明郑丽楠李慧敏方华京
- 关键词：强跟踪滤波器状态估计自适应性
- 基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划被引量：1
- 2010年
- 对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标函数优化求解问题。针对粒子群算法的局部极小值问题,提出将自适应差分进化算子作为粒子群优化算法的自适应变异算子的改进方案。仿真结果表明:环境模型的自适应划分可以提高算法的搜索效率,缩短计算时间,使算法具有更好的实时性;加自适应变异算子的粒子群优化算法可以使目标函数快速跳出局部最优的束缚。
- 陈世明江冀海郑丽楠聂森
- 关键词：路径规划局部极小值粒子群算法自适应差分进化算法
- 移动机器人SLAM的系统建模研究
- 2013年
- 移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。
- 郑丽楠
- 关键词：机器人
- 面向3维空间的移动机器人快速自适应SLAM算法被引量：5
- 2012年
- 针对3维空间中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波(STF)的快速自适应SLAM算法.该算法首先对于强跟踪滤波器的噪声协方差阵进行在线自适应估计,用于抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近;随后将状态协方差矩阵进行奇异值分解(SVD),提高算法的数值稳定性.该算法可提高对系统时变的自适应能力以及系统状态估计精度.与基于强跟踪滤波器的SLAM算法的仿真对比结果说明了该算法的有效性及其在抑噪性能和估计精度方面的优越性.
- 陈世明郑丽楠吴龙龙方华京
- 关键词：强跟踪滤波器
- 城市轨道交通与通信信号系统探讨
- 2023年
- 在经济快速发展的同时,城市交通问题逐渐成为人们关注的焦点,为解决城市交通拥堵和环境污染问题,城市轨道交通系统应运而生。该系统作为一种高效、快速、环保的交通工具,得到广泛的应用和推广。但城市轨道交通系统的安全性和效率,也成为一个亟待解决的问题。为确保轨道交通系统正常运行和乘客安全,文章探讨设计了一种信号系统,通过构建监测、业务、技术、评价等系统,可在有效提高轨道交通系统运行效率的同时,最大限度防止发生安全事故,确保轨道交通安全、顺畅运行。
- 郑丽楠
- 关键词：城市轨道交通信号系统智慧化
- 移动机器人同时定位与地图构建技术研究被引量：1
- 2013年
- 移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。本文针对近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了移动机器人SLAM的问题描述、关键性技术、SLAM方法的发展现状及存在的不足。
- 郑丽楠
- 关键词：移动机器人同时定位与地图构建
- 移动机器人同时定位与地图构建方法研究
- 随着移动机器人应用领域的不断扩展和移动机器人导航定位问题研究不断深入，移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）问题逐渐成为移动机器人领域备受关注的热点问题。SLAM技术具有重要的理论意义和应用价值，被很多学者认为是实现机...
- 郑丽楠
- 关键词：移动机器人地图构建导航定位SLAM算法
- 高职专业人才培养方案的优化——以城市轨道交通控制专业为例
- 2015年
- 制定科学合理的、符合教学实际的人才培养方案,是高职提高教育质量和人才培养水平的最强有力的保障。根据社会对城市轨道交通控制方向应用型人才的要求以及现有生源情况,对专业人才培养方案进行优化设计,并使其具有可操作性。
- 郑丽楠
- 关键词：高职教育城市轨道交通
