聂森
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅青年科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 移动智能体网络的同步蜂拥及牵制控制研究
- 人们最初受自然界中生物群集现象的启发，研究发现了多智能群体蜂拥行为的自然规律和运动准则，随着多智能体系统的不断发展，越来越多的学者开始从复杂网络的角度分析研究多智能体系统的全局特性，形成移动智能体网络领域的研究。在移动智...
- 聂森
- 关键词：牵制控制功率消耗
- 基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划被引量：1
- 2010年
- 对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标函数优化求解问题。针对粒子群算法的局部极小值问题,提出将自适应差分进化算子作为粒子群优化算法的自适应变异算子的改进方案。仿真结果表明:环境模型的自适应划分可以提高算法的搜索效率,缩短计算时间,使算法具有更好的实时性;加自适应变异算子的粒子群优化算法可以使目标函数快速跳出局部最优的束缚。
- 陈世明江冀海郑丽楠聂森
- 关键词：路径规划局部极小值粒子群算法自适应差分进化算法
- 一类改进的Vicsek模型的收敛性能被引量：4
- 2011年
- 摘要:针对描述群体动态行为的Vicsek模型收敛效率不高的问题,通过对群体网络拓扑关系的研究,提出一种使得群体中所有个体运动方向快速达到一致的新规则,该规则以个体邻域集合内运动方向偏差最大的两个邻居个体的运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,取代Vicsek模型及其线性化模型的运动方向更新方程.在群体网络的初始位置分布满足拓扑连通的要求的前提下,基于NetLogo仿真平台,对比研究了新规则作用下的改进模型与Vicsek模型及其线性化模型的收敛效率.仿真结果表明,新规则控制下的改进模型达到方向一致的速度明显加快,可有效提高群体动态行为的收敛效率.
- 陈世明舒娟聂森岑翼刚
- 关键词：连通性
- 移动智能体网络的优化功率控制及同步被引量：3
- 2011年
- 从网络拓扑结构连通性与网络整体同步行为的内在关联出发,提出一种移动智能体网络的功率控制策略.首先确定满足网络拓扑结构连通的最小感知半径;其次以提高整个移动智能体网络的拓扑结构抗毁性为优化目标提出一种代价函数,在最大功率限制下的最大感知半径及保证连通的最小感知半径的范围内采用粒子群优化算法(PSO)予以优化,寻求同时满足网络连通性与抗毁性需求的个体感知半径;随后基于该控制策略,以个体感知邻域内运动方向偏差最大的2个邻居个体运动方向的中值作为个体下一时刻的运动方向,研究了移动智能体网络的快速同步问题.仿真结果表明:通过调节个体感知半径,移动智能体网络的功率控制和抗毁性能得到了提高.
- 陈世明聂森李慧敏方华京
- 关键词：功率控制控制策略粒子群优化抗毁性
- 基于引力场的粒子滤波算法被引量：9
- 2017年
- 为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时提出的自转因子使分布在真实状态周围的粒子随机保持一定距离,避免过度集中,从而增加粒子的多样性.仿真结果表明,所提出算法不仅具有有效性,而且估计精度高,收敛速度快,鲁棒性较好.
- 陈世明肖娟李海英聂森
- 关键词：粒子滤波优化计算
- 列车运行网络抗毁性能的量化研究被引量：1
- 2011年
- 为尽可能减少由于自然灾害导致铁路运输受阻甚至中断情况下受影响的列车数,提出了对现有列车运行方案以抗毁性优化为目标的量化分析方法。首先基于当前列车运行方案建立列车运行网络模型,该模型以实际铁路站点为节点,以实际铁路线为边,以每条边开行的列车数量为边权重;随后提出了一个称之为度权效应的抗毁性评价指标,并以该评价指标为目标函数,使用改进粒子群算法对网络权重进行优化。仿真结果得出了优化前后列车运行网络的抗毁性评价值分别为0.888 1和0.906 3,表明可通过量化分析方法来刻画列车运行网络的抗毁性能。
- 陈世明江冀海庞少鹏赖毅平聂森
- 关键词：抗毁性粒子群算法
- 非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制被引量：1
- 2012年
- 考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.
- 陈世明聂森谢竞杨辉HU Huo-sheng方华京
- 关键词：非完整约束贝塞尔曲线粒子群优化
- 中小商业银行小额贷款业务研究——以南昌农商银行为例
- 我国小额贷款业务始于上个世纪九十年代,主要用于解决我国农民和微小企业货款难的问题。南昌农商银行于2009年3月26日正式挂牌成立。自开展江西省“妇女小额担保贷款”项目以来,南昌农商银行就始终立足于为农户、小微企业和个人提...
- 聂森
- 关键词：小额贷款
- 文献传递
- 模糊空间中基于人工势场的移动机器人运动规划被引量：3
- 2010年
- 为了研究移动机器人的运动规划方案,提出使用指数形式的人工势场函数描述环境中的目标和障碍物。针对人工势场方案可能出现的局部极小问题提出了逃逸方法。随后提出一种模糊隶属度函数用来表示动态变化的障碍物模型,建立模糊表示的环境空间模型,并在这种模糊空间的基础上构建模糊人工势场函数,提出了一种适合于动态环境的实时优化路径规划算法,有利于解决未知、动态变化的不确定环境中的机器人路径规划问题。仿真结果表明,本文中提出的建模和规划方法是可行的。
- 陈世明聂森郑丽楠孙超峰
- 关键词：移动机器人人工势场
- 基于软时间窗约束多机器人最优路径规划
- 2010年
- 通过定义一些基本运算操作符的运算规则而对粒子群算法进行了改进,构造了多机器人路径规划问题的编码方式。同时,提出了两阶段法对多机器人路径规划进行优化求解:在第一阶段,即采用普通优化方法,对多机器人路径以及任务点分配进行整体优化求解;在第二阶段,依据第一阶段优化出的最优解,分别对各个机器人的路径进行再次优化。通过仿真实验验证:与普通优化方法相比,该方法具有更好的寻优能力。
- 孙超锋聂森
- 关键词：改进粒子群算法多机器人时间窗
