李海英
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：华东交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于引力场的粒子滤波算法被引量：9
- 2017年
- 为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时提出的自转因子使分布在真实状态周围的粒子随机保持一定距离,避免过度集中,从而增加粒子的多样性.仿真结果表明,所提出算法不仅具有有效性,而且估计精度高,收敛速度快,鲁棒性较好.
- 陈世明肖娟李海英聂森
- 关键词：粒子滤波优化计算
- 多智能体系统可控包含控制研究
- 近些年来,随着人类社会不断地进步以及现代科学技术飞速发展,对计算机技术、生物技术以及信息处理技术等多学科的研究不断深入,由于多智能体系统协调控制在无人机编队、交通流控制以及传感器网络等诸多实际工程应用中具有重要作用,引起...
- 李海英
- 关键词：多智能体避障
- 文献传递
- 带强连通分支的多智能体系统可控包含控制被引量：4
- 2017年
- 研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
- 陈世明王培李海英赖强
- 关键词：多智能体系统
