肖娟
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于引力场的粒子滤波算法被引量：9
- 2017年
- 为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时提出的自转因子使分布在真实状态周围的粒子随机保持一定距离,避免过度集中,从而增加粒子的多样性.仿真结果表明,所提出算法不仅具有有效性,而且估计精度高,收敛速度快,鲁棒性较好.
- 陈世明肖娟李海英聂森
- 关键词：粒子滤波优化计算
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法，所述方法引进节点确信度的评估算法，获得各传感器网络节点对目标状态估计的确信度；其次，将节点的负载定义为传感器网络中该节点对目标估计的确信度值,采用权值重分配的方法，将遭受攻击节点的权值进...
- 陈世明陈小玲肖娟赖强
- 文献传递
- 一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法
- 一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法，所述方法在单机器人执行FastSLAM任务时，在重采样过程中引入类电磁机制优化思想，建立类电磁机制优化的FastSLAM算法，把采样粒子看成一个电子，根据权值大的粒子吸引权值...
- 陈世明袁军锋肖娟郑宇裴惠琴
- 文献传递
- 粒子滤波算法改进与其应用研究
- 面对日益复杂化的现代系统，传统对非线性系统状态进行滤波估计的算法很再难以满足一些实际应用中的复杂要求，因此国内外的众多学者逐渐将研究目光转向如何提高非线性状态系统的滤波精度。粒子滤波是近些年来日渐兴起的能广泛适用于非线性...
- 肖娟
- 关键词：粒子滤波算法MATLAB仿真鲁棒性移动机器人
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法，所述方法引进节点确信度的评估算法，获得各传感器网络节点对目标状态估计的确信度；其次，将节点的负载定义为传感器网络中该节点对目标估计的确信度值,采用权值重分配的方法，将遭受攻击节点的权值进...
- 陈世明陈小玲肖娟赖强
- 文献传递
