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韩林

作品数：17 被引量：70H指数：5
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇机械工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇级组
  • 3篇位置正解
  • 3篇机构运动分析
  • 3篇机械手
  • 3篇并联机构
  • 2篇运动链
  • 2篇吴方法
  • 2篇基本运动链
  • 2篇机器人
  • 1篇代数
  • 1篇代数法
  • 1篇低副
  • 1篇低副机构
  • 1篇优化配置
  • 1篇运动学
  • 1篇灾变
  • 1篇正解
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺机构
  • 1篇入网

机构

  • 17篇北京邮电大学
  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 17篇韩林
  • 15篇梁崇高
  • 12篇廖启征
  • 2篇张昱
  • 2篇文福安
  • 1篇魏世民
  • 1篇樊立民
  • 1篇苏海军

传媒

  • 4篇机械科学与技...
  • 4篇北京邮电大学...
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2004
  • 1篇1999
  • 12篇1998
  • 1篇1997
  • 1篇1994
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用被引量：7
1997年
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题，得到了一个一元６次平衡位置方程，并编制了相应的求余软件．经验证所得结果无增无漏。
韩林张昱梁崇高
关键词：机构学
一种7杆巴氏桁架及其与之相关的 Assur 杆组的位移分析被引量：5
1998年
在对一种７杆巴氏桁架位移分析问题进行研究的同时，建立了一个该巴氏桁架和与之相关的所有三种Ａｓｓｕｒ杆组之间的代数关系式，根据此关系式，这三种Ａｓｓｕｒ杆组位移分析可以采用完全相同的方法求解，最后可以得到一个１８次的输入输出方程。通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根。
韩林廖启征梁崇高
点位运动控制系统设计与研究
韩林
极轻机构及机器人柔顺装置的灾变分析与综合
梁崇高魏世民廖启征文福安樊立民韩林苏海军
该课题是国家自然科学基金资助项目(59975010)。该课题主要研究了两个方面的问题：一个问题是极轻机构的灾变分析问题，另一个是虚轴机床的精度标定问题。该课题的主要成果包括：1．在极轻机构的研究中，对空间三弹簧系统进行了...
关键词：
关键词：机器人
复数法求解平面杆组运动分析问题被引量：7
1998年
提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。
韩林廖启征梁崇高
关键词：复数法
一种6杆平面三级组运动分析被引量：5
1998年
采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根。最后给出了算例。推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ”。
韩林廖启征梁崇高
关键词：机构运动分析代数法
3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法被引量：5
1998年
采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。
韩林廖启征梁崇高
关键词：并联机构机械手
一种平面基本运动链位置分析的代数求解被引量：2
1999年
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
关键词：基本运动链
平面6杆三级组、四级组位置分析的统一解法
建立了平面6杆三级组、四级组位置分析的统一解法,采用代数消元方法对问题进行了推导,得到了三级组、四级组构型的装配数目, 给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
文献传递
一种平面三环基本运动链的位移分析
1998年
本文对一种平面三环基本运动链的位移分析问题进行了代数求解，得到了一个１６次的输入输出方程。通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根，最后给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
关键词：基本运动链
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