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梁崇高

作品数：28 被引量：157H指数：7
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇机械工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇位置正解
  • 6篇机构运动分析
  • 6篇机械手
  • 5篇级组
  • 4篇机器人
  • 4篇杆机构
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇空间连杆
  • 3篇空间连杆机构
  • 3篇并联机构
  • 2篇运动链
  • 2篇人机
  • 2篇位置正解分析
  • 2篇吴方法
  • 2篇基本运动链
  • 2篇机床
  • 2篇机构位置正解
  • 2篇机构学
  • 2篇机器人机构

机构

  • 26篇北京邮电大学
  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 28篇梁崇高
  • 18篇廖启征
  • 15篇韩林
  • 3篇文福安
  • 2篇张昱
  • 2篇魏世民
  • 2篇尹建平
  • 2篇苏海军
  • 2篇尹建平
  • 1篇周晓光
  • 1篇孙亮
  • 1篇黄敏如
  • 1篇樊立民

传媒

  • 7篇北京邮电大学...
  • 5篇机械科学与技...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇北京邮电学院...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇第十一届全国...
  • 1篇第三届全国联...
  • 1篇中国通信学会...
  • 1篇中国机械工程...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇1999
  • 12篇1998
  • 3篇1997
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 2篇1993
  • 1篇1992
  • 1篇1990
  • 1篇1988
  • 1篇1987
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
极轻机构及机器人柔顺装置的灾变分析与综合
梁崇高魏世民廖启征文福安樊立民韩林苏海军
该课题是国家自然科学基金资助项目(59975010)。该课题主要研究了两个方面的问题：一个问题是极轻机构的灾变分析问题，另一个是虚轴机床的精度标定问题。该课题的主要成果包括：1．在极轻机构的研究中，对空间三弹簧系统进行了...
关键词：
关键词：机器人
复数法求解平面杆组运动分析问题被引量：7
1998年
提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程，然后直接对该复数方程求解。文中采用实例验证了结果的正确性。
韩林廖启征梁崇高
关键词：复数法
一种6杆平面三级组运动分析被引量：5
1998年
采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根。最后给出了算例。推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ”。
韩林廖启征梁崇高
关键词：机构运动分析代数法
三角平台型铰心特殊配制式并联机械手位置正解分析
尹建平梁崇高
关键词：机械人机构运动分析
一种平面基本运动链位置分析的代数求解被引量：2
1999年
采用代数消元方法对一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。
韩林廖启征梁崇高
关键词：基本运动链
并联机器人机构位置正解被引量：77
1999年
从简单、特殊的并联机构开始， 首次获得３－ ＴＰＳ、３－ ６ ＳＰＳ台体机构位置正解。沿２ 条途径， 分别获得５－ ４ （ｄ） 型、６－ ４ 型机构、６－ ４ 台体机构、６－ ５ 型机构和３－ ３ 型的５－ ５、６－ ５ 式机构位置正解，并验证了机构解的数目。这些分析结果在国内具有领先地位。对一般６－ ６ 型平台等机构的分析具有国际先进水平。
文福安梁崇高廖启征
关键词：并联机器人机构位置正解
空间3－TPS机构位移分析
廖启征梁崇高
关键词：机械手
3-TPS 型空间并联机械手位移分析的 Wu-Ritt 法被引量：5
1998年
采用Ｗｕ－Ｒｉｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。
韩林廖启征梁崇高
关键词：并联机构机械手
勇攀机构运动分析的高峰——空间7R机构位移分析获突破被引量：1
1997年
机构学国际资深学者、美国哥伦比亚大学教授F.Frendenstein于1973年在他的重要论文“机构运动学:过去、现在和将来”中,把用空间任意方向的七个转动副(轴)(R)连接的,由七个空间刚性杯组成的七杆7R机构的位移分析,比喻为机构运动学分析中的珠穆朗玛峰。此后的十几年中,探索7R机构及其它相关机构的位移分析,也就是寻求它的位移输入输出方程,便成了空间机构学的热点及著名难题。这个问题的解决,经过了曲折的过程,足足用了13年时间。
梁崇高
关键词：空间连杆机构
一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解被引量：9
1997年
应用Ｄｉｘｏｎ结式对一种５－５型台体并联机构进行了位置正分析，得到了其一元４０次输入输出方程，由此求得全部位置正解，计算结果无增根．运算过程借助于计算机代数系统Ｍａｔｈｅ－ｍａｔｉｃａ２．０和ＭａｐｌｅＶ进行符号推导，使输入输出方程形式上由４８次降为４０次，完成了严格的证明．
苏海军廖启征梁崇高
关键词：机构学机器人位置正解
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