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苏海军

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家攀登计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇台体
  • 2篇位置正解
  • 1篇运动学
  • 1篇灾变
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇人机
  • 1篇机构学
  • 1篇机构运动学
  • 1篇机器人机构
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇苏海军
  • 2篇廖启征
  • 2篇梁崇高
  • 1篇魏世民
  • 1篇韩林
  • 1篇樊立民
  • 1篇文福安

传媒

  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2004
  • 1篇1998
  • 1篇1997
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
空间机构运动学位移分析
该论文由两部分组成,分别对空间机构位移分析的两大难点问题:串联机构的位置逆解和并联机构的位置正解作了深入的分析,并在此基础上取得了一些有价值的研究成果.第一部分,在深入研究空间7R位移分析的成果和透彻分析现行6R机械手逆...
苏海军
关键词：机构运动学机器人并联机构位置正解
一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解被引量：9
1997年
应用Ｄｉｘｏｎ结式对一种５－５型台体并联机构进行了位置正分析，得到了其一元４０次输入输出方程，由此求得全部位置正解，计算结果无增根．运算过程借助于计算机代数系统Ｍａｔｈｅ－ｍａｔｉｃａ２．０和ＭａｐｌｅＶ进行符号推导，使输入输出方程形式上由４８次降为４０次，完成了严格的证明．
苏海军廖启征梁崇高
关键词：机构学机器人位置正解
极轻机构及机器人柔顺装置的灾变分析与综合
梁崇高魏世民廖启征文福安樊立民韩林苏海军
该课题是国家自然科学基金资助项目(59975010)。该课题主要研究了两个方面的问题：一个问题是极轻机构的灾变分析问题，另一个是虚轴机床的精度标定问题。该课题的主要成果包括：1．在极轻机构的研究中，对空间三弹簧系统进行了...
关键词：
关键词：机器人
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