樊立民
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 极轻机构及机器人柔顺装置的灾变分析与综合
- 梁崇高魏世民廖启征文福安樊立民韩林苏海军
- 该课题是国家自然科学基金资助项目(59975010)。该课题主要研究了两个方面的问题：一个问题是极轻机构的灾变分析问题，另一个是虚轴机床的精度标定问题。该课题的主要成果包括：1．在极轻机构的研究中，对空间三弹簧系统进行了...
- 关键词：
- 关键词：机器人
- 一种新型并联机器人的研制
- 樊立民
- 嵌入式Linux文件系统的优化被引量：5
- 2009年
- 针对播放高清影片时出现播放卡顿的问题,从Linux内核文件系统的底层出发,阐述了USB接口I/O速度的瓶颈问题,详细介绍了核心空间所要经历的层次模型,深入分析了NTFS文件系统在Linux上的读操作实现流程,特别针对Block机制、文件预读机制、页机制进行了详细地剖析,并在原来Linux内核的基础上,提出了一种在嵌入式Linux中提高USB接口I/O速度的实现方案,有效地提高了USB接口的I/O速度。实验结果表明,该方案在解决播放高清影片时出现卡顿的问题时取得了不错的效果。
- 林兴樊立民
- 关键词：LINUXNTFS文件系统预读内核
- 一类二簧系统的力分析被引量：1
- 2000年
- 利用 Dixon结式给出了解决一类二簧系统力的逆分析的新方法 ,利用该方法 ,可方便地得到一个关于弹簧位置角度的一元六次方程 ,即封闭形式的解。两个弹簧的长度和另一个位置角等变量可相应求出。并用一个数值例子验证了该方法。另外通过分析系统势能随外力的变化规律 ,得到了机构灾变点的判别式 ,该判别式说明当机构靠近灾变点时 ,判别式值趋于零。推导过程使用了微机数学软件MATHEMATICA。
- 樊立民廖启征
- 关键词：封闭解灾变
