马吴宁
- 作品数：47 被引量：31H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程军事更多>>
- 两级提拉式单侧弹射装置内弹道建模与优化被引量：8
- 2017年
- 为延长导弹压缩空气弹射的有效推力行程,提出一种新型两级提拉式单侧冷弹射方案。采用Peng-Robinson真实气体方程,建立了弹射内弹道模型;在Simulink中搭建内弹道求解模块、在ADAMS中建立了冷弹射方案的虚拟样机,以气缸输出力、气缸位移和速度为状态变量,实现联合仿真,获得了内弹道参量的变化规律,并基于小型原理样机试验对仿真结果进行了验证。验证结果表明:第1级低压室压强先升后降;气缸换级过程中,低压室温度、压强与导弹加速度发生突变,但对导弹速度、位移影响较小。以气源容积最小为目标函数,选定约束条件和设计变量,应用遗传算法进行优化设计。优化后的气源容积降低了64.5%,优化结果大大提高了发射装置的机动性。研究结果验证了新型两级提拉式单侧冷弹射方案的可行性。
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- 关键词：真实气体效应优化设计
- 一种可适用于异形弹的新型适配器
- 本实用新型公开了一种可适用于异形弹的新型适配器，该适配器分为两层，上层采用聚氨酯弹性体，下层为聚氨酯泡沫，下层通过导向槽与导轨配合；上层设计斜45°的盲孔，通过弹簧销与弹体表面相应位置相连，适配器下层制有四个减重孔，发射...
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- 文献传递
- 交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构
- 一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，包括：两个螺旋摆动伸缩油缸和两个轴承分别对称固定设置在支承托架两端，步进电机设置在支承托架的一端，螺旋丝杆两端轴与两轴承分别配合，在靠近步进电机的一端螺旋丝杆轴伸出轴承一段距离，两个...
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- 文献传递
- 一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法，选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台位置跟踪控制器；针对系统参数不确定性，设计了较好的参数自适应律，...
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- 带机械手链式路锥储存及收放装置
- 本发明公开了一种带机械手链式路锥储存及收放装置，储存箱内设置链条，链条与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条的每个链条单元的两端设置连接座孔，两个连接座孔之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔内设置有轴套，轴套上设置路...
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- 文献传递
- 一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法
- 本发明提供一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法，其实现包括：步骤1、建立电机位置伺服系统模型；步骤2、设计基于状态估计的电机自适应鲁棒输出反馈控制器；以及步骤3、调节基于有限时间干扰估计的鲁棒控制器中的参数使得...
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- 文献传递
- 一种组合烟花模块化自动装配生产线
- 本实用新型公开了一种组合烟花模块化自动装配生产线，包括机身、装配压杆驱动模块、工作台驱动模块、效果组件盒驱动模块、发射药箱驱动模块、发射药盒驱动模块、传送带，所述的工作台驱动模块安装在机身的中间位置，在工作台驱动模块的正...
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- 文献传递
- 一种用于运载火箭箭体运输过程的柔性防护衣
- 本发明公开了一种用于运载火箭箭体运输过程的柔性防护衣，该防护衣由防护板、柔性织物以及防护板与连接织物间的连接线组成，其中，防护板为夹芯结构，防护板的上下面板由连续纤维增强复合材料制作而成，防护板芯层为泡沫材料，其中泡沫材...
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- 一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于扰动上界估计的电动转台位置跟踪控制方法，选用转台伺服系统俯仰框架作为研究对象，同时考虑了系统参数不确定性和不确定非线性，设计了优良的转台位置跟踪控制器；针对系统参数不确定性，设计了较好的参数自适应律，...
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- 文献传递
- 一种可适用于异形弹的新型适配器
- 本发明公开了一种适用于异形弹的滑动分离式适配器，该适配器分为两层，下层的硬度比上层的大，下层通过导向槽与导轨配合；上层设计斜45°的盲孔，通过弹簧销与弹体表面相应位置相连，适配器下层制有四个减重孔，发射过程中，适配器随弹...
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- 文献传递
