朱忠领
- 作品数：84 被引量：211H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制被引量：1
- 2015年
- 针对电动机伺服系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性(外干扰、非线性摩擦、磁滞等)问题,建立了包含连续可微摩擦模型和磁滞非线性的系统数学模型,提出了一种预设性能控制方法,通过定义预设性能函数,实现了对跟踪误差收敛率、最大超调量和稳态精度的预先设定,并结合自适应鲁棒控制方法实现同时存在参数不确定性、不确定非线性时的优良跟踪,且保证了较好的瞬态跟踪性能.采用李亚普诺夫函数从理论上证明了控制器的稳定性,进一步的仿真对比结果表明,该控制方法展现了优良的瞬态和稳态性能.
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- 关键词：跟踪控制
- 基于多轴连通式油气悬架的导弹发射车振动性能研究被引量：23
- 2013年
- 针对多轴连通式油气悬架对某型导弹发射车的振动性能的影响,基于1/4导弹发射车的数学模型和AMESim软件分别搭建了连通式油气悬架和独立式油气悬架的仿真模型。分析了这两种油气悬架刚度特性;研究了连通式油气悬架在不同的激励作用下对导弹发射车的振动性能影响,并与独立式油气悬架的导弹发射车的振动性能进行对比。研究结果表明:连通式油气悬架的刚度小于独立式油气悬架;连通式油气悬架能够有效降低车身振动加速度,平衡车桥载荷,减小车辆对地的破坏性。
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- 关键词：AMESIM
- 一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法
- 本发明公开了一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；设计扩张状态观测器，对数学模型中系统的状态和干扰进行观测；设计二阶低通滤波器以建立电机位置伺服系统的误差系统，并根据该误差...
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- 交通路锥车用横向拨锥及收锥装置
- 本发明公开了一种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，步进电机、螺旋摆动伸缩油缸和轴承固定设置在支承托架上，其中，两个轴承分别设置在支承托架的两端，步进电机和螺旋摆动伸缩油缸分别设置在支承托架的两端；丝杆两端轴与两轴承分别配合...
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- 文献传递
- 带机械手链式路锥储存及收放装置
- 本实用新型公开了一种带机械手链式路锥储存及收放装置，储存箱内设置链条，链条与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条的每个链条单元的两端设置连接座孔，两个连接座孔之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔内设置有轴套，轴套上设...
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- 文献传递
- 一种考虑状态约束的液压系统自适应控制方法
- 本发明提供一种考虑状态约束的液压系统自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双出杆液压缸位置伺服系统模型；步骤2，设计考虑状态约束的液压系统自适应控制器；步骤3，调节控制器的参数使其满足控制性能指标。
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- 文献传递
- 基于温度场的变速箱系统动力学分析被引量：1
- 2003年
- 该文针对温度场对于变速箱系统的影响 ,建立了变速箱系统倒档工况的动力学分析仿真模型 ;应用有限元计算了箱体在不同温度下的变形 ;采用ADAMS软件分析了不同温度场下含间隙的齿轮系统的工作状况 ,并进一步分析了温度场对于整个变速箱系统的影响 。
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- 关键词：齿轮变速箱温度动力学仿真
- 一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法
- 本发明公开了一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制(MARC)方法，基于传统的自适应鲁棒控制(ARC)方法，在其采用的直接参数自适应律中融入了自适应补偿机制，所得到改进的参数自适应律可使系统参数估计在滤波后的自适应回...
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- 基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法
- 本发明公开了一种基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器(TRISEE)，属于机电伺服控制领域。本发明选取直流旋转电机位置伺服系统作为研究对象，建立了考虑系统的输入时滞和总扰动的非线性模型；所设计的基于输入时滞的电机伺服...
- 朱忠领杨贵超徐张宝
- 一种含磁滞补偿的液压马达预设性能跟踪控制方法
- 本发明公开了一种含磁滞补偿的液压马达位置伺服系统预设性能跟踪控制方法，属于电液伺服控制领域，控制方法原理示意图见摘要附图。该方法同时考虑了系统参数不确定性、未建模外干扰以及磁滞非线性，设计了优良的跟踪控制器；针对磁滞非线...
- 胡健任杰董振乐马大为朱忠领姚建勇马吴宁
- 文献传递
