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马鹏飞

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广州市科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇声纳
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇通风
  • 3篇通风管道
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人领域
  • 3篇机器人作业
  • 3篇风管
  • 3篇风管道
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇地图创建
  • 1篇单目视觉
  • 1篇征地
  • 1篇三维重建
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇人工环境
  • 1篇拓扑

机构

  • 5篇华南理工大学

作者

  • 5篇马鹏飞
  • 4篇闵华清
  • 4篇罗荣华
  • 1篇柳雄

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种仿射不变特征及其在SLAM中的应用
2008年
针对尺度不变特征(SIFT)对观测视角不稳定且计算量大的缺点,利用均值模糊差分图像来近似高斯差分图像,提出了一种快速尺度不变特征提取方法;根据局部平面区域的仿射变换关系,提出了一种在多幅连续观测图像中根据灰度梯度直接计算局部平面方向的方法,并利用特征所在局部平面的方向,为特征创建了一个具有仿射不变的描述器;同时将新提出的基于局部平面的仿射不变特征(LPAIF)应用于基于单目视觉的同时定位与地图创建(SLAM)中.实验结果表明,LPAIF对观测视角的变化具有很好的稳定性,而且由于在三维重建时也考虑了局部平面方向的约束,因此利用其创建的三维地图的精度有明显提高.
罗荣华闵华清马鹏飞柳雄
关键词：仿射不变特征三维重建单目视觉
中央空调风管多功能空气质量分析机器人
本发明公开了一种中央空调通风管道多功能空气质量分析机器人，包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块...
闵华清罗荣华马鹏飞
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未知环境中机器人地图探测的研究
未知环境中的机器人地图探测问题是机器人领域的关键问题之一。随着机器人应用范围的不断扩大，对机器人在未知环境中自主完成相应的任务需求越来越多，而在未知环境中进行自主地图探测是最先遇到的问题，因为环境地图是机器人完成许多任务...
马鹏飞
关键词：未知环境地图创建拓扑地图人工环境征地网络图
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中央空调风管多功能空气质量分析机器人
本实用新型公开了一种中央空调通风管道多功能空气质量分析机器人，包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源...
罗荣华闵华清马鹏飞
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中央空调风管多功能空气质量分析机器人
本发明公开了一种中央空调通风管道多功能空气质量分析机器人，包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块...
闵华清罗荣华马鹏飞
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