冯光涛
- 作品数：14 被引量：24H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程交通运输工程更多>>
- 机器人装配操作的离散路径规划与柔顺运动综合的研究
- 机器人装配操作是机器人学和现代生产的核心技术之一.该文在全部总结已有研究成果的基础上,对机器人装配操作的离散路径规划和柔顺运动综合进行了系统、深入的研究.主要内容包括:1.分析并总结了机器人装配操作的三个基本特征.2.研...
- 冯光涛
- 关键词：机器人路径规划
- 文献传递
- 一个斜向压嵌装配单元的分析与设计
- 该文以电机和电机套筒组件的装配与研究对象，分析并设计了一个斜向嵌装配单元。针对装配过程中的斜向压嵌装配的特点，提出了实用的自动装配策略。在该基础上设计的自动装配单元易于在生产中实现，对同类复杂装配作业有一定的参考价值。
- 冯光涛费燕赵锡芳王建平
- 文献传递
- 汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计被引量：2
- 1999年
- 在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上，对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低，易于在实际生产中实现。
- 冯光涛费燕琼赵锡芳杜现
- 关键词：汽车转向器装配线后视镜规划设计
- 机器人装配操作的规划与控制被引量：14
- 2001年
- 机器人装配操作是机器人研究与应用的一个重要领域 .与机器人焊接、喷涂等作业不同 ,机器人的装配操作是一种约束运动类操作 ,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响 .本文对机器人装配操作的规划和控制策略进行了详细的综述 ,并对一些典型的装配操作任务进行了分析 .
- 冯光涛张伟军赵锡芳秦志强
- 关键词：机器人
- 一种新型仿生手爪的设计及应用被引量：3
- 2000年
- 以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 。
- 冯光涛王建平赵锡芳蔡宗耀
- 关键词：机器人
- 基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现
- 2001年
- 本文以“精密Ｉ号”精密装配机器人开机校正为例，详细分析了基于ＰＣ平台的精密装配机器人的开机校正过程及其Ｃ语言程序实现方法，并分析了开机校正方式中存在的误差，通过手动示教编程，找出了克服此误差的修正码值。
- 董高云冯光涛赵锡芳
- 关键词：智能机器人PC平台控制系统
- 斜向压嵌电机的自动装配单元研制
- 2000年
- 以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。
- 冯光涛赵锡芳蔡宗耀
- 关键词：微电机
- 三轴孔插入多面约束复杂装配方案设计分析
- 以轿车后视镜电动转向器为例，概述电机套筒压入旋动体的三轴孔插入多面约束的复杂装配，并进行装配方案设计，装配过程分析，根据装配件的结构特性，采用一种新型的装配方法－在复杂机构三导杆上完成装配动作。
- 费燕琼冯光涛赵锡芳王建平
- 关键词：轴孔
- 文献传递
- 接触器触桥银点的自动铆合装配单元的研制
- 2000年
- 在电气行业中 ,继电器、断路器、接触器等大量通用产品因组成零件细小而难于采用自动化装配。本文分析了细小零件装配过程中的一些技术难题 ,并提出了相应的解决办法 ,在此基础上 ,设计了适应工厂生产需要的实用自动装配单元 ,已实现继电器触桥。
- 王建平冯光涛赵锡芳
- 关键词：接触器触桥
- 机器人装配中的几何不确定性建模
- 2001年
- 在机器人装配中 ,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化 ,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域 .将几何不确定性解耦成位置不确定性和姿态不确定性的组合 ,对位置不确定性用物体上各点的不确定性球表征 ,而姿态不确定性用各点的不确定性球表征 ,并由此求得物体的几何不确定性区域 .由于得到的模型较为抽象复杂 ,在实践应用中 ,需要进行必要的简化 。
- 王建平冯光涛赵锡芳
- 关键词：机器人装配柔顺凸多面体
