王建平
- 作品数：21 被引量：126H指数：7
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电气工程更多>>
- 人体膝髌股关节相对运动分析被引量：3
- 2009年
- 采用CT测量建立人体膝关节在静态下伸直位、名义屈曲度30°、60°、90°和120°不同屈曲位的三维点云模型,通过三维图像配准和坐标变换进行人体膝髌股关节相对运动分析.采用三维图像配准技术,将不同屈曲位的膝关节三维图像放入同一坐标系中,将不同屈曲位的膝髌股关节股骨和髌骨的物体坐标系建立在同一位置和方向上,从而避免了在不同坐标系下分别建立物体坐标系所带来的误差.建立人体膝髌股关节各骨组织的正交坐标系,通过运动坐标系坐标变换得到人体膝髌股关节相对运动的数据.研究结果有助于正确认识人体膝髌股关节的运动、优化全膝关节置换髌骨假体的设计并改善手术效果.
- 王建平张琳琳王成焘
- 关键词：髌股关节图像配准
- 一个斜向压嵌装配单元的分析与设计
- 该文以电机和电机套筒组件的装配与研究对象，分析并设计了一个斜向嵌装配单元。针对装配过程中的斜向压嵌装配的特点，提出了实用的自动装配策略。在该基础上设计的自动装配单元易于在生产中实现，对同类复杂装配作业有一定的参考价值。
- 冯光涛费燕赵锡芳王建平
- 文献传递
- 人体膝关节动态有限元模型及其在TKR中的应用被引量：23
- 2009年
- 目的研究膝关节高屈曲活动下运动和应力等的动态特征。为膝关节生物摩擦学研究提供相对运动和应力分布等生物力学数据。方法建立包括人体主要骨与软组织的全膝关节置换前后的膝关节的动态有限元模型,对天然及全膝置换后膝关节下蹲运动和接触应力分布进行分析,并与相应的尸体实验的结果进行验证分析。结果通过有限元分析,获得高屈曲膝关节的三维相对运动参数,胫股关节和髌股关节的接触位置和应力等动态力学参数。有限元分析结果表明,分别在膝关节过伸和高屈曲时,在胫骨高分子聚乙烯平台的胫骨平台轮柱和平台前部的交界处、胫骨平台内后方和轮柱后部3个区域发生较高的接触应力。这些也正是假体发生较高磨损率的区域。结论所建立的有限元模型能够对于膝关节下蹲动作的运动、接触等力学行为进行评估,为临床膝关节全膝置换术、膝关节假体的摩擦学研究及其膝关节假体设计提供有力的分析工具。
- 王建平吴海山王成焘
- 关键词：膝关节动态有限元模型膝关节假体接触应力
- 盂肱下韧带前束在肱骨外旋运动中作用的仿真分析被引量：2
- 2009年
- 通过对肱骨外旋运动的仿真分析,比较了有、无盂肱下韧带前束(AB-IGHL)两种情况下,盂肱关节面的受力情况。结果表明,有AB-IGHL的作用时,关节面的接触应力和接触力大于没有AB-IGHL作用时,从理论上定量地说明了AB-IGHL对肱骨外旋运动的约束作用。同时,计算了外旋过程中AB-IGHL的受力情况,其von Mises应力为4.433 MPa,最大拉力为37.32 N,且均集中在肱骨头前部。增加了对AB-IGHL在关节运动中作用的理解,并对研究AB-IGHL的损伤机理和临床制定低风险的康复计划有一定的指导意义。
- 张琳琳王建平王成焘
- 关键词：有限元肩关节
- 三轴孔插入多面约束复杂装配方案设计分析
- 以轿车后视镜电动转向器为例，概述电机套筒压入旋动体的三轴孔插入多面约束的复杂装配，并进行装配方案设计，装配过程分析，根据装配件的结构特性，采用一种新型的装配方法－在复杂机构三导杆上完成装配动作。
- 费燕琼冯光涛赵锡芳王建平
- 关键词：轴孔
- 文献传递
- 人体髌韧带的力学性能测试:中国人同西方人的初步比较被引量：10
- 2010年
- 本实验旨在初步比较中国人同西方人在髌韧带力学性能上的差异,并验证中国人的髌韧带是否也同样符合冯元桢教授提出的类粘弹性模型。从长海医院获取7个新鲜冷冻的、未经福尔马林溶液浸泡的、未经照射的膝关节样本,截取出髌骨-髌韧带-胫骨式样,两端骨块修裁成倒楔形,然后再包埋在环氧树脂中。实验测试时,将包埋好的韧带式样装入自设计的夹具中,然后装夹到试验机上进行测试,测试步骤与选择进行比较的对象与Johnson 1994年的髌韧带实验一致。7个样本中,其中一个在胫骨端头部撕裂,其余都断裂在韧带中部附近。实验得到的髌韧带最大抗拉强度、弹性模量、断裂伸长率、应变能密度分别为(57.3±20)MPa、(426±186)MPa、21.5%±2.8%、(5.82±1.2)MPa;与Johnson测量的西方人同类指标比较,可知中国人髌韧带的最大抗拉强度和弹性模量分别约低11.4%和35.5%,断裂伸长率和应变能密度分别约高53.6%和34.4%。另外验证了中国人的髌韧带同样符合类粘弹性模型,并发现松弛函数和15 min-4 MPa应力松弛率与Johnson的研究结果接近。中国人的髌韧带力学性能同西方人种相比存在一定的差异,弹性模量、最大抗拉强度偏低,断裂伸长率、应变能密度偏高。另外中国人髌韧带同样符合类粘弹性模型。
- 石杜芳王冬梅王建平李锋王成焘
- 关键词：髌韧带力学性能中国人西方人
- 三维多轴孔装配几何约束被引量：3
- 2002年
- 针对三维三轴孔装配 ,用纯几何法分析了装配的几何特性 ,建立产生接触状态的几何约束方程 ;用最大角较优下降算法来判断运动方向 ,为三维多轴孔装配提供了理论依据 。
- 费燕琼赵锡芳王建平
- 一种新型仿生手爪的设计及应用被引量：3
- 2000年
- 以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 。
- 冯光涛王建平赵锡芳蔡宗耀
- 关键词：机器人
- 一种基于角色的访问控制模型被引量：16
- 2004年
- 分析了几种访问控制技术,讨论了基于角色的访问控制模型以及该模型中各种元素的作用及相互关系,引入对象和动作元素来完善对权限的定义,提出了一种改进的基于角色的访问控制模型,并以此为基础在上海市公务网上实现了一个安全授权管理系统。
- 王建平饶若楠
- 关键词：电子政务访问控制授权管理角色公务网
- 微型轴承磨加工自动线的设计
- 2004年
- 随着机械工业的复苏及汽车行业的飞速发展，作为基础工业的轴承行业正面临着新一轮发展机遇。因我国轴承制造设备成本低，性价比好，劳动力成本低。世界轴承行业正逐步向中国转移，中国已逐步成为世界轴承制造中心。
- 王建平
- 关键词：微型轴承自动化生产线机械工业
