刘宏利
- 作品数：22 被引量：22H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 线性自抗扰控制器在PCR仪温控系统中的应用
- 2017年
- 实时荧光聚合酶链反应(PCR)仪在扩增基因检测过程中,外界干扰对反应温度的细微变化容易影响测试结果,针对该要求设计一种线性自抗扰控制器,通过实时估计温度变换中的各种内外扰动,采用特殊的线性反馈机构给予补偿,减少过程中受到扰动的影响。
- 邵磊何涛李季刘宏利韩雪
- 关键词：自抗扰控制器
- 一种人工智能导航装置
- 本发明属于导航装置领域，具体为一种人工智能导航装置，包括人工智能导航本体，所述人工智能导航本体的外壁罩设有玻璃罩壳，所述人工智能导航本体的两侧壁均通过连接块和玻璃罩壳内壁固定连接，所述玻璃罩壳的开口处通过铰链铰接有玻璃板...
- 李超邵磊孙文涛刘宏利
- 文献传递
- 一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统及工作方法
- 一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统，其特征在于它包括控制单元和通讯单元；控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块；其工作方法包括：上电；供电模式切换；采集信号；诊断并显示；数据解析并显示；发...
- 邵磊刘世佳刘宏利李季陈小奇韩雪何涛李宏宇
- 基于改进RRT算法的6-DOF机器人路径规划被引量：13
- 2020年
- 针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机器人路径规划中随机性大、冗余节点多、无法生成最优路径这一系列问题,从引入权重系数、路径缩短、拐角平滑处理这三方面对传统RRT算法进行优化,使6-DOF机械臂能有效避开障碍物,并通过距离最短路径到达目标点。同时,在角速度不连续处根据机械臂曲率约束进行路径平滑过渡处理,消除初始路径中锯齿状部分,保证路径平稳性。仿真实验表明,改进RRT算法提高了路径搜寻成功率并将原始路径距离缩短25%,平均规划时间缩短75%。
- 李季史晨发邵磊刘宏利
- 关键词：快速扩展随机树
- 一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统
- 一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统，其特征在于它包括控制单元和通讯单元；控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块；其优越性在于：装置简单，模块化处理，易于通信，数据定时与实时采集，低功耗；数...
- 邵磊刘世佳刘宏利李季陈小奇韩雪何涛李宏宇
- 文献传递
- 融合改进A^(*)算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
- 2024年
- 为解决移动机器人在随机障碍物环境的导航过程中,使用A星(简称A^(*))算法出现碰撞导致路径规划失败的问题,设计了一种融合改进A_(*)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的全局动态路径规划方法。首先,从以下两方面改进传统A^(*)算法:混合使用4邻域和8邻域A^(*)搜索算法,与通过删除冗余路径点和转折点来提高路径的平滑性;接着将改进A^(*)算法与DWA融合,利用融合算法使移动机器人进行全局实时动态路径规划。Matlab仿真试验结果表明,改进后的A^(*)算法较传统A^(*)算法不会使机器人穿越障碍物及其顶点,这有效减少了碰撞,从而提高了安全性;融合DWA后,在获得全局最优路径的基础上,能避开静态随机障碍物和动态障碍物,这证明了融合算法有良好的路径规划能力。
- 邵磊张飞刘宏利李季孙文涛
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于深度学习的电解电容表面视觉检测
- 2024年
- 在工业环境下的电解电容检测中,由于光照不均和其他噪声干扰,单步骤多盒探测器(single shot multibox detector,SSD)算法易出现检测效果不佳、漏检率高等问题。为提高电解电容检测的准确性,在原SSD算法的基础上提出一种基于深度学习的第3版轻量级网络的单步骤多盒探测器(mobile networks version 3-single shot multibox detector,MobileNetV3-SSD)算法。采用改进的视觉几何群网络(visual geometry group networks 16,VGG16)模型提取输入图像的特征信息,并利用网络中4个有效的特征图生成目标的众多先验框,经非极大值抑制(non maximum suppression,NMS)进行筛选确定边框位置,从而完成电容的表面识别。本算法还引入了迁移学习提高了算法模型本身的稳定性和泛化能力。相比于SSD和快速区域卷积神经网络(faster region convolutional neural networks,Faster R-CNN)算法,文中的算法识别精度和运行速度都得到了提升,平均精度达92.71%,耗时仅为25 ms,为电解电容的出厂检测提供很好的技术支持。
- 刘宏利于斌
- 关键词：电解电容
- 基于WOA-VMD及综合评价指标的轴承故障诊断被引量：6
- 2022年
- 针对轴承振动信号的冗余信息过多、故障特征提取率较低的问题,提出一种基于鲸鱼算法及综合评价指标优化变分模态分解(VMD)参数的轴承故障特征提取方法。首先构建了一种模糊熵与峭度倒数和的综合评价指标,作为鲸鱼优化算法(WOA)的适应度函数;其次对VMD的相关参数进行寻优;然后使用优化的参数对原始信号进行VMD分解,得到固有模态函数(IMFs),选取模糊熵与峭度倒数和最小的IMF作为目标模态;最后对目标分量进行希尔伯特包络谱分析来提取故障特征。在仿真信号实验和实测数据实验中与传统方法对比,结果表明,鲸鱼算法与综合指标的结合能选取最优VMD分解参数,故障频率提取率较传统方法有所提高。
- 刘宏利张晓杭邵磊徐晓宁孙文涛李季
- 关键词：模糊熵故障特征提取
- 一种物联网电子设备生产用打孔装置
- 本发明涉及电子设备生产技术领域，公开了一种物联网电子设备生产用打孔装置，包括集尘箱，所述集尘箱上部左右两侧中部均竖直向上固定连接有支撑杆，位于所述集尘箱左方的支撑杆上部固定安装有PLC控制器，位于所述右方的支撑杆上部竖直...
- 李超邵磊孙文涛刘宏利
- 文献传递
- 基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运行表明:该机器人具有很好的稳定性和可控性。
- 邵磊王毅郭宝柱李季刘宏利陈小奇
- 关键词：控制系统管道检测机器人PIC单片机伺服控制模糊自适应PID控制
