2025年2月19日
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何涛
作品数:
8
被引量:2
H指数:1
供职机构:
天津理工大学
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发文基金:
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
邵磊
天津理工大学自动化学院天津市复...
陈小奇
天津理工大学自动化学院天津市复...
李季
天津理工大学自动化学院天津市复...
刘宏利
天津理工大学自动化学院天津市复...
刘世佳
天津理工大学
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机构
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天津理工大学
作者
8篇
何涛
7篇
邵磊
6篇
陈小奇
5篇
刘宏利
5篇
李季
5篇
刘世佳
3篇
韩雪
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李宏宇
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韩雪
传媒
2篇
化工自动化及...
年份
2篇
2018
5篇
2017
1篇
2016
共
8
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线性自抗扰控制器在PCR仪温控系统中的应用
2017年
实时荧光聚合酶链反应(PCR)仪在扩增基因检测过程中,外界干扰对反应温度的细微变化容易影响测试结果,针对该要求设计一种线性自抗扰控制器,通过实时估计温度变换中的各种内外扰动,采用特殊的线性反馈机构给予补偿,减少过程中受到扰动的影响。
邵磊
何涛
李季
刘宏利
韩雪
关键词:
自抗扰控制器
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统及工作方法
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统,其特征在于它包括控制单元和通讯单元;控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块;其工作方法包括:上电;供电模式切换;采集信号;诊断并显示;数据解析并显示;发...
邵磊
刘世佳
刘宏利
李季
陈小奇
韩雪
何涛
李宏宇
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统及工作方法
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统,其特征在于它包括控制单元和通讯单元;控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块;其工作方法包括:上电;供电模式切换;采集信号;诊断并显示;数据解析并显示;发...
邵磊
刘世佳
刘宏利
李季
陈小奇
韩雪
何涛
李宏宇
文献传递
一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置
一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置,它包括上位机、传动板处理器、温度板处理器、电机传动单元和温度采集控制单元构成;其优越性在于:仪器运行稳定可靠;分辨率高﹑非线性误差低和噪声低,温度采集的精度高;实时性强﹑...
邵磊
刘世佳
陈小奇
何涛
文献传递
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统,其特征在于它包括控制单元和通讯单元;控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块;其优越性在于:装置简单,模块化处理,易于通信,数据定时与实时采集,低功耗;数...
邵磊
刘世佳
刘宏利
李季
陈小奇
韩雪
何涛
李宏宇
文献传递
全自动酶免分析仪孵育温控系统的分析与设计
近年来,人体血液和体液作为重要的医学检测指标,检测中对其精度和效率的要求逐渐提高。酶免分析仪作为新型的检测装置,其全自动设计不仅可以提高检测效率,同时减少了人工操作引起的误差。酶免分析仪孵育阶段是运行的主要环节,其位置定...
何涛
关键词:
CAN总线
步进电机
机器视觉在小型管道探伤中的应用研究
被引量:1
2016年
设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统,基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器,解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题;其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割;最后根据管道缺陷的特点提取适合分类器分类的代表特征点进行分类。仿真研究表明:所提算法能够更加完整地提取缺陷信息。
邵磊
韩雪
何涛
李季
刘宏利
陈小奇
关键词:
管道机器人
图像处理
双边滤波
二维最大熵
一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控系统及工作方法
一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控系统,它包括上位机、传动板处理器、温度板处理器、电机传动单元和温度采集控制单元构成;其优越性在于:仪器运行稳定可靠;分辨率高﹑非线性误差低和噪声低,温度采集的精度高;实时性强﹑...
邵磊
刘世佳
陈小奇
何涛
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