匡兵
- 作品数：273 被引量：353H指数：10
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 擦玻璃机器人
- 本实用新型公开了擦玻璃机器人，包括：机器人本体以及设置在机器人本体上的死角清洁臂；死角清洁臂包括：底座、旋转台、大臂、第一连杆、第二连杆、小臂以及爪手；底座固定在机器人本体的上表面，旋转台设置在底座的上表面，且旋转台能够...
- 匡兵谢帅杨文真白立升赵伟剑李武
- 文献传递
- 机械原理课程教学与课程设计一体化改革实践被引量：6
- 2017年
- 机械原理课程是机械类专业本科生的一门主干课程,机械原理课程设计是机械原理课程配套的实践教学环节。针对机械专业应用型人才培养的需要,我院进行了机械原理课程教学改革,将课程教学与课程设计合为一体。从培养计划、教学大纲、教学设计、课后作业和实验教学各个方面进行了全方位的改革。通过课程改革,提高了学生的应用能力和创新能力。
- 匡兵何玉林杨运泽
- 关键词：机械原理课程设计教学改革知识应用能力
- BGA无铅焊点再流焊焊后残余应力分析与优化被引量：7
- 2020年
- 建立BGA无铅焊点再流焊焊后残余应力有限元分析模型,对其进行热结构耦合条件下的焊后残余应力分析;基于钻孔应变法设计并完成了焊后残余应力测量验证性试验;基于灵敏度法分析焊点高度、焊点直径、焊盘直径和焊点间距对焊点残余应力影响的显著性及大小排序;以对残余应力影响显著的因素为变量,采用响应面-遗传算法对焊点结构参数进行了优化。结果表明,验证试验结果证明了仿真分析结果的有效性;置信度为90%时,焊点直径、焊点间距和焊点高度对焊点残余应力影响显著,灵敏度从大到小排序为焊点直径>焊点间距>焊点高度;焊点焊后残余应力最小的最优结构参数水平组合如下:焊点直径0.55mm、焊点高度0.36mm、焊点间距1.07mm;对该焊点仿真验证表明最大焊后残余应力下降了0.998MPa。研究结果对减小BGA焊点焊后残余应力具有一定的指导意义和参考价值。
- 赵胜军黄春跃梁颖匡兵唐香琼
- 关键词：球栅阵列再流焊残余应力响应曲面
- 面向产品配置的相对相似度计算方法及其应用被引量：2
- 2009年
- 利用产品相似度计算方法,分析了配置产品的结构属性并求解了各个结构属性的相似度,计算了由客户需求属性映射为产品结构属性的结构相似度。提出了产品结构属性相似度与客户需求结构属性相似度的相对相似度计算方法。建立了最短距离模型,利用最短距离模型对相对相似度进行了分析,提出了基于相对相似度的最相似产品检索方法。以泵体为例,对上述方法进行了应用验证。
- 刘鑫炎黄美发刘夫云匡兵邓小林
- 关键词：产品配置
- 基于卡尔曼融合的激光雷达特征匹配方法
- 2024年
- 针对现有激光雷达特征匹配算法线段特征匹配定位不够准确的问题,提出了一种基于卡尔曼融合的激光雷达特征匹配算法。首先扫描一帧雷达数据,利用改进的激光雷达线段特征提取方法,提取出特征线段,得到局部地图。接着确定局部地图旋转、平移参数,再将局部与全局地图进行匹配,根据相对偏差得到匹配结果。然后基于卡尔曼,利用IMU数据作下一时刻的预测估计,利用激光雷达匹配结果作观测,两者融合得到最优估计。实验结果表明该方法相对现有特征匹配算法在特征线段的匹配准确性上更高,因此定位导航的精度和鲁棒性也更好。
- 崔更申邱德宪匡兵黄春德
- 关键词：激光雷达
- 基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法
- 本发明公开了一种基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法，包括基于前叉式自动导引车辆的运动学方程得到车辆位姿的状态更新方程；通过超宽带定位、二维码定位、陀螺仪以及编码器得到车辆位姿的测量信息方程；基于所述状态更新方...
- 景晖赵世宠匡兵刘溯奇刘飞刘夫云
- 文献传递
- 一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪
- 本发明公开了一种蜗轮蜗杆式凸轮外形轮廓检测仪，包括箱体，还包括传动单元和控制单元，所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一传动轴、第二传动轴、齿轮轴、直齿轮、夹具、第四轴承、第一锥齿轮和第二锥齿轮；...
- 杨雪康周峰林瑞匡兵
- 文献传递
- 能实现侧向移动双独轮辅助行走装置
- 本实用新型公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机...
- 黄用华王昌盛张杰庄未黄美发匡兵李雪梅宋宜梅钟永全
- 文献传递
- 可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构
- 本发明公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部...
- 黄用华苏晓庄未李高明黄浩李凯钟艳如匡兵钟永全
- 文献传递
- 双模式球形机器人机构及行走方法
- 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对...
- 黄用华庄未李高明黄浩钟艳如黄美发匡兵孙永厚钟永全
- 文献传递
