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周万琳

作品数：8 被引量：8H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇力觉
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇手眼协调
  • 2篇虚拟装配
  • 2篇虚实
  • 2篇照明
  • 2篇照明设备
  • 2篇视觉信息
  • 2篇飞机加油
  • 2篇层级
  • 1篇牙周
  • 1篇牙周病
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互系统
  • 1篇渲染
  • 1篇渲染算法
  • 1篇连续碰撞检测
  • 1篇六自由度

机构

  • 8篇北京航空航天...
  • 1篇北京大学口腔...

作者

  • 8篇周万琳
  • 5篇张玉茹
  • 5篇王党校
  • 4篇王瑜
  • 2篇王举
  • 2篇刘冠阳
  • 2篇吴俊
  • 1篇吕培军
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇计算机学报
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇2009年系...
  • 1篇2009系统...
  • 1篇第七届中国计...

年份

  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法
2009年
触/力觉交互技术应用环境的复杂化,对复杂触/力觉场景的研究提出了新的挑战.文中以虚拟现实牙科手术训练系统为背景,研究基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法.文中采用CATIA对下牙列大量数据进行网格简化,建立了下牙列场景的层次细节(Levels Of Detail,LOD)模型;基于人类触觉感知的精度随交互速度的变化规律,设计了速度驱动的LOD模型触发机制;提出了虚拟工具化身SCP(Surface Contact Point)层级映射算法,保证了力觉交互设备的稳定性,并发现了映射约束线段的长度是保证力觉逼真性及实时性协调的关键变量;最后,设计了针对一般几何体和复杂曲面的实验,量化评价文中算法的逼真性及实时性,证明了将人手运动速度作为场景模型复杂度切换驱动条件的有效性.
周万琳王党校张玉茹王瑜
关键词：虚拟现实
基于速度驱动的复杂场景多层级触觉渲染算法
随着触觉交互技术应用环境的复杂化,对复杂触觉场景的研究提出了新的挑战。本文以虚拟现实牙科手术训练系统为背景,研究基于速度驱动的复杂场景多层级触觉交互算法。采用CATIA对全口腔大量数据进行网格简化,建立了全口腔场景的层次...
周万琳王党校张玉茹王瑜
关键词：虚拟现实
文献传递
牙周病模拟系统的触力觉反馈技术
周万琳
融合力觉显示和图形显示的飞机加油模拟操作系统
本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统，培训专业人员模拟飞机供油操作.通过分析目前专业人员进行飞机加油操作训练的现状，文章提出了虚拟培训方案，建立了融合力觉和视觉显示的虚拟现实系统，供操作者在沉...
刘冠阳周万琳王举
关键词：飞机加油虚拟现实人机交互系统
文献传递
面向牙科手术培训的力觉合成技术被引量：8
2009年
虚拟现实系统的沉浸感和交互性是高性能系统的重要特征,对于医学应用的虚拟现实尤其如此.文中针对牙科手术培训中训练医生触力觉感受的需求,重点研究基于三角面片网格模型的真实感触力觉合成技术,包括基于多更新率的力觉渲染体系架构、基于均匀空间划分和时间连续性的实时碰撞检测算法、基于虚拟代理的接触碰撞响应算法、基于等效接触模型的切削力计算模型,以及滑动速度驱动的大规模数据多层次力觉渲染算法等.建立了力觉-视觉融合的牙科操作培训系统的原型物理样机,实现了龋齿探查、牙齿纵截面物理属性感知、牙体钻削制备等典型牙科手术操作模拟.文中的触力觉合成技术是构建虚拟现实培训系统的共性问题,不但适用于牙科手术操作领域,也可用于其他外科手术培训系统.
王党校张玉茹王勇吕培军周人歌周万琳
关键词：手眼协调
面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台
本发明公开了一种面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台，该平台包括有计算机(2)、图像生成设备(2a)、反射镜(3)、力学交互设备(5)、照明设备(8)安装架(1)、底座(4)、外罩组件(7)，安装架(1)、外罩组件(7...
王党校张玉茹王瑜周万琳吴俊
文献传递
融合力觉显示和图形显示的飞机加油模拟操作系统
本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统,培训专业人员模拟飞机供油操作。通过分析目前专业人员进行飞机加油操作训练的现状,文章提出了虚拟培训方案,建立了融合力觉和视觉显示的虚拟现实系统,供操作者在沉...
刘冠阳周万琳王举
文献传递
面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台
本发明公开了一种面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台，该平台包括有计算机(2)、图像生成设备(2a)、反射镜(3)、力学交互设备(5)、照明设备(8)安装架(1)、底座(4)、外罩组件(7)，安装架(1)、外罩组件(7...
王党校张玉茹王瑜周万琳吴俊
文献传递
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