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张可为

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：黑龙江工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 3篇理学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇通信
  • 2篇数学
  • 2篇通信技术
  • 2篇教学用具
  • 2篇教学
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤通信
  • 1篇电动
  • 1篇电动升降
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇电力系统调度
  • 1篇调度
  • 1篇调度自动化
  • 1篇动力学模型
  • 1篇对角隐式
  • 1篇旋翼
  • 1篇延迟微分方程
  • 1篇隐式
  • 1篇正交

机构

  • 9篇黑龙江工程学...

作者

  • 9篇张可为
  • 3篇王佩臣
  • 3篇樊玉环
  • 2篇郭巧栋
  • 2篇王强
  • 1篇袁海燕

传媒

  • 3篇黑龙江工程学...
  • 2篇科技创新导报
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇通信电源技术

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种数学教学用图形演示教具
一种数学教学用图形演示教具，涉及一种教学用具。柜体上表面设有凹槽二和多个凹槽一，凹槽一槽底与电动升降柱下表面连接，电动升降柱上端固定有托盘，当托盘在凹槽一内时，托盘与凹槽一之间留有间隙，上盖板与凹槽一连接；展示板与凹槽二...
郭巧栋张可为
文献传递
基于自适应LADRC的无人机编队控制
2023年
为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编队动力学模型并证明观测器和控制器收敛的基础上展开,利用观测器估计编队飞行外部扰动,并使用线性状态反馈控制器在补偿外部扰动的同时实现时变的无人机编队控制。针对三架无人机组成的编队,数值仿真验证了在具有强烈外部气动干扰情况下的所提出的自适应LADRC有效性,根据仿真结果,自适应LADRC在鲁棒性与控制精度上比传统LADRC方法具备更好的控制效果。
王佩臣王强张可为樊玉环张志维
关键词：自适应控制反馈控制动力学模型
计算机网络数字数据通信技术研究
2021年
21世纪,计算机网络在全国各地普及,计算机技术被引入家家户户,计算机网络技术的发展也改变了人们的生活和工作。计算机网络信息资源共享技术为局域网、城域网、广域网等网络,创建了信息和通信的渠道,不但方便了人与人之间音频、数据信息、样本文档等信息的快速传输,而且也实现了人与人之间的信息资源共享。本文分析了我国数字式数据通信网络的发展状态。
张可为
关键词：计算机网络通信技术
光纤通信技术在电力系统调度自动化中的应用
2021年
随着科学技术和经济水平的不断发展,人们对于电力的需求越来越大。当然,电力调度所承担的责任也就越来越大。电力系统调度自动化工作当中可以实现电网运行当中的稳定性和可靠性,也是一种影响电网调度的关键因素。光纤通信技术能够为电力系统调度提供更加安全和高效的路径,为电力系统的自动化提供了保障。本文针对光纤通信技术在电力系统调度自动化中的应用展开讨论。
张可为
关键词：光纤通信技术电力系统调度自动化现代通信技术
光纤通信系统中光传输技术分析及维护
2021年
在这个电子化和信息化的时代中,人们无时无刻不在使用信息技术,而且信息技术还在不断向着更加全面的方向发展前行。随着通信技术的快速发展,传输技术也紧随其脚步,已经基本完成了信号传输向光纤传输的重要转变,确保新时代的通信更加方便快捷。但是随着通信网络结构的不断完善,使得对光传输技术的要求也越来越高。因此将简单阐述光传输技术,同时一一分析光传输技术的应用及维护措施,以期能够确保光传输技术能够获得更加广泛的应用。
张可为
关键词：光纤通信系统光传输技术
正交配置方法求解一维拟线性抛物方程
2022年
提出一个新的方法求解一维拟线性抛物方程,使用Chebyshev Gauss Lobatto节点和配点公式计算谱差分矩阵,用A稳定的对角隐式龙格库塔法(DIRK)求解常微分方程组。首先采用正交配置法对一维拟线性抛物方程进行空间离散,得到一个常微分方程组,然后使用对角隐式龙格库塔法求解常微分方程组。对数值解和精确解进行比较,数值结果证实该方法有很高的精度和稳定性。
王佩臣张志维樊玉环张可为
四旋翼无人飞行器控制律设计与仿真
2023年
四旋翼无人飞行器已经得到了广泛应用,其控制律设计的重要性日渐凸显。在构建四旋翼飞行器六自由度动力学模型的基础上,分别设计了基于PID控制和线性自抗扰两套控制律。首先给出基于PID控制的四旋翼控制律,对四旋翼的各个通道设计PID控制律,并进行六自由度仿真分析,随后给出基于线性自抗扰控制的四旋翼控制律,针对每个通道设计自抗扰控制回路,进行六自由度仿真分析,基于仿真结果对两者的控制效果进行对比,最终结果表明自抗扰控制方法可以有效地抑制超调且响应速度更快。
王佩臣王强张可为樊玉环张志维
关键词：四旋翼无人飞行器PID控制
G-布朗驱动下的非线性中立型随机延迟微分方程解的存在唯一性研究
2022年
随机微分方程解析解显式表达很难获得,数值解及其相关性质的研究成为关注热点。解析解的存在及唯一性是进行数值计算的前提。虽然关于线性随机微分方程及非线性随机微分方程解的存在唯一性及有界性相关研究结论已经很丰富了,但是关于依赖于过去状态变化的G-布朗驱动下的中立型随机延迟微分方程解的研究却尚未发现。文中首先将G-布朗驱动下的中立型随机延迟微分方程等价为积分微分方程,利用矩阵范数的定义及Holder不等式、Gronwall不等式、BDG不等式及Cp不等式的性质给出G-布朗运动驱动下的非线性中立型随机延迟微分方程解析解的有界估计。之后通过定义Picard迭代格式,利用文献[8]中的推论8及Doob鞅不等式、Chebyshev不等式及Borel-Cantelli引理证明了G-布朗运动驱动下的非线性中立型随机延迟微分方程解析解的存在性。
张可为袁海燕
关键词：ITO公式
一种数学难题解析展示装置
一种数学难题解析展示装置，涉及一种教学用具。上桌板上表面设有凹槽二和两个凹槽一，凹槽一前后设置，上盖板与凹槽一转动连接，磁性板一端与凹槽二转动连接，另一端与凹槽二的底部通过伸缩杆连接，磁性板正面有磁性扣，上下桌板左右两外...
张可为郭巧栋
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