李晓旭
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- Ftire轮胎模型在路肩隆声带仿真中的应用
- 介绍了FTire 轮胎模型的基本特征，根据试验实车参数，建立基于FTire 轮胎模型的整车模型，同时建立了高速公路的路肩隆声带路面模型。利用深度为6mm、8mm、10mm、13mm和15mm的路肩隆声带路面模型进行仿真试...
- 陈涛刘凯李晓旭
- 关键词：汽车工程车辆动力学路肩隆声带
- 基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究被引量：2
- 2014年
- 车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。
- 陈燕芹李晓旭段婷婷
- 关键词：模糊解耦控制MATLAB仿真
- 汽车与行人碰撞事故分析方法研究
- 由于我国道路交通环境的复杂性，汽车与行人碰撞事故形态呈现多样化的特点，各类事故分析方法在不同事故形态应用中存在较大差别，因此针对汽车与行人碰撞事故分析方法进行研究，比较各类方法的优缺点和计算结果精度，讨论不同事故形态所适...
- 李晓旭
- 关键词：道路交通不确定度
- 关于车辆行驶速度影响因素的综述被引量：1
- 2013年
- 综述了车辆速度的影响因素,针对每种因素分别阐述了其作用机理和量化影响.将车速的影响因素分为道路因素、交通设施因素、道路环境因素和交通管理因素四类.道路因素包括道路平面线形、纵断面和横断面.交通设施因素包括道路标志、道路标线和控速设施.道路环境因素包括视野和路侧景观两方面因素.交通管理因素涵盖了交通法规和交通管理措施两方面因素.研究结果表明,各因素主要是通过影响驾驶人的视觉特性、心理特性和驾驶舒适性等方式来实现的,并且各种影响效果具有可叠加性.
- 陈涛孙林李晓旭魏朗
- 关键词：交通工程车速交通设施交通管理
- 智能车辆设计中驾驶员模型回顾与展望被引量：8
- 2014年
- 回顾智能车辆设计中驾驶员模型的发展历程,根据不同的应用类型,将其分为方向控制、速度控制和方向速度综合控制模型,其中方向控制驾驶员模型包括补偿跟踪模型、预瞄跟踪模型和智能控制模型。对不同应用类型中具有代表性的驾驶员模型进行介绍,阐述各类模型的研究过程,讨论各类模型的结构特点和在智能车辆设计过程中的应用。展望了智能车辆设计中驾驶员模型的发展方向。
- 陈涛李晓旭孙林魏朗
- 关键词：智能车辆驾驶员模型速度控制
- 车辆行驶速度的影响因素
- 了车辆速度的影响因素,针对每种因素分别阐述了其作用机理、量化影响.将车速的影响因素分为道路因素、交通设施因素、道路环境因素和交通管理因素四类.道路因素包括道路平面线形、纵断面、横断面,交通设施因素包括道路标志、道路标线和...
- 陈涛孙林李晓旭魏朗
- 关键词：交通管理行车速度控制方法
- 一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器
- 本实用新型公开了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括主动轴和从动轴，主动轴上通过轴承转动式安装有第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮，从动轴上固定安装有从动圆锥齿轮，第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮分别与从动圆锥齿...
- 李晓旭邓刚孙林陈燕芹
- 文献传递
- 早期汽车设计驾驶人模型回顾
- 2014年
- 系统回顾了早期汽车驾驶人模型的发展与演变,根据驾驶人模型的设计理论和研究方法,将驾驶人模型分为方向控制驾驶人模型、STI模型、预期开环控制模型、双模式模型以及其他种类的模型,其中方向控制驾驶人模型又可分为预瞄驾驶人模型和线性状态变量控制模型。综述了上述各类汽车驾驶人模型的研究过程,分析论述了早期汽车驾驶人模型的结构特点,总结了各类驾驶人模型存在的不足,提出了驾驶人模型发展的新方向。
- 李晓旭陈燕芹
- 关键词：反馈控制驾驶行为
