王柬
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用
- 2008年
- 姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne-Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。
- 王柬孙付平李海峰秦士琨
- 关键词：捷联惯性导航系统龙格-库塔法
- MEMS-IMU/卫星组合导航技术研究与试验
- 本文首先系统介绍了国内外惯性技术和微惯性技术、卫星导航技术和基于此的惯性/卫星组合导航技术的发展状况,阐明了本文研究的目的在于对低成本、微型化的MEMS-IMU/卫星组合导航系统的理论和工程应用进行有益的探索,以把握ME...
- 王柬
- 关键词：惯性导航系统微惯性测量单元卫星导航系统卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- 对RINEX格式GPS观测文件的压缩算法研究及软件实现被引量：2
- 2008年
- 针对RINEX格式的GPS观测数据文件,利用观测数据的相关性设计一种新的压缩算法,并进行了对算法的软件编制以及试验。实现了对观测文件的快速、无损压缩。试验证明,这种压缩算法对RINEX格式的GPS观测数据文件的压缩比率在75%左右,优于常用的Huffman、改进半字节等算法。
- 秦士琨郝金明王柬陈雷
- 关键词：数据压缩RINEX
