秦士琨
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
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- Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用
- 2008年
- 姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne-Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。
- 王柬孙付平李海峰秦士琨
- 关键词：捷联惯性导航系统龙格-库塔法
- 对RINEX格式GPS观测文件的压缩算法研究及软件实现被引量：2
- 2008年
- 针对RINEX格式的GPS观测数据文件,利用观测数据的相关性设计一种新的压缩算法,并进行了对算法的软件编制以及试验。实现了对观测文件的快速、无损压缩。试验证明,这种压缩算法对RINEX格式的GPS观测数据文件的压缩比率在75%左右,优于常用的Huffman、改进半字节等算法。
- 秦士琨郝金明王柬陈雷
- 关键词：数据压缩RINEX
- 车辆监控系统中的坐标转换相关模型算法初探
- 2012年
- 车辆监控系统需要在电子地图上显示车辆的准确位置,其核心技术是将车载GPS接收机的定位信息反映到电子地图上。通过地图投影和一定的数据变换,使GPS坐标与电子地图坐标统一匹配,可以实现从实际位置到图上位置的实时显示。
- 杨鹏昊秦士琨
- 关键词：车辆监控系统GPS坐标转换模型
- 网络RTK相关技术的研究
- 在一个较为广阔的区域均匀、稀疏地布设若干个(一般至少3个)固定观测站(称为基准站),构成一个基准站网。并以这些基准站中的一个或多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的技术称为网络RTK技术。...
- 秦士琨
- 关键词：网络RTK数据传输
- 文献传递
