石奇端
- 作品数：4 被引量：42H指数：4
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 新型3-PUU并联机构的运动学和动力学分析及建模仿真被引量：5
- 2007年
- 介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系。
- 朱伟马履中吴伟光石奇端
- 关键词：运动学动力学仿真
- 基于并联机构的具有冗余自由度四自由度弹性阻尼减振装置研究被引量：19
- 2006年
- 采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了船舶仪器设备的减振要求,采用三自由度或具有冗余四自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍了该减振装置的结构及有关参数的设计方法,理论分析与动态模拟及试验结果一致,说明该减振装置的分析方法是正确的,可推广到其他要求多维减振的设备上。
- 马履中陈修祥杨启志尹小琴吴伟光杨宁石奇端
- 关键词：多自由度减振并联机构减振装置
- 3T-2R五自由度并联机构的型综合被引量：7
- 2007年
- 基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R 5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R 5-DOF并联机构的机型,得出了一些新机型。所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求,便于控制。分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征,通过ADAMS软件验证了机型的正确性,并将研究结果列于表中。这些机型具有更强的实用性,它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据。
- 唐卫星马履中石奇端郁玉峰
- 关键词：并联机构单开链型综合耦合度
- 六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置被引量：11
- 2007年
- 在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显。
- 石奇端马履中
- 关键词：并联机构多自由度减振运动学分析
