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赵飞

作品数:21 被引量:13H指数:2
供职机构:南京理工大学更多>>
发文基金:江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇迭代学习
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇速度控制
  • 4篇控制器
  • 4篇产品设计
  • 4篇充电
  • 3篇无线
  • 2篇导电杆
  • 2篇电动舵机
  • 2篇电机
  • 2篇电能
  • 2篇电站
  • 2篇电装
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇迭代学习控制...
  • 2篇动力学模型
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁无刷直流...

机构

  • 21篇南京理工大学

作者

  • 21篇赵飞
  • 12篇李胜
  • 6篇吴益飞
  • 6篇郭健
  • 6篇冀鹏
  • 4篇张磊
  • 4篇赵超
  • 3篇刘源
  • 2篇孙强
  • 2篇颜端武
  • 1篇仇国富
  • 1篇夏晶晶
  • 1篇魏雪艳
  • 1篇张长志

传媒

  • 1篇现代图书情报...
  • 1篇情报理论与实...
  • 1篇通信技术
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇第四届全国知...

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2011
21 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于虚拟IP的GPRS远程抄表系统的应用被引量:5
2011年
简要分析了目前国内远程抄表系统所采用的通信方式,随着计算机技术、通信技术和网络技术的发展,提出了基于虚拟IP的GPRS远程抄表方案,该方案可行性强,并解决了以往远程抄表系统的诸多缺点。介绍了系统的整体架构及部分硬件的功能。详细阐述了虚拟IP的通信机理和软件的实现,以及GPRS无线模块的使用。最后对该系统进行了分析和验证,并对其应用前景做出了展望。
张长志赵飞夏晶晶
关键词:通用分组无线服务技术远程抄表
直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法
本发明公开了一种直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法。所述控制方法包括以下过程:建立所述直角坐标机器人轮廓误差模型和直流电机模型,以及建立滑模速度控制器、迭代学习位置控制器、轴间变增益交叉耦合控制器,进行迭代滑模交叉耦...
李胜孙强许鸣吉赵飞冀鹏郭健吴益飞
一种物流穿梭车的S曲线速度控制方法
本发明公开了一种物流穿梭车的S曲线速度控制方法。方法为:建立所述物流穿梭车动力学模型和基于ADAMS的简化仿真模型;对于物流穿梭车的行驶机构,建立物流穿梭车各阶段的S曲线速度控制数学模型,包括行驶加速度模型、行驶速度模型...
冀鹏李胜张磊刘辽雪赵飞
文献传递
一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法
本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的自动充电装置及充电方法。该装置包括充电屋、充电装置、限位装置和弹性环节,其中充电屋包括充电屋主体和卷帘门,充电装置包括底盘、伸出杆、定位导电杆和充电桩插排装置;弹性环节固定于底盘上,...
郭健薛舒严李胜吴益飞施佳伟赵超赵飞钱抒婷史一露
超声波热量表的设计研究被引量:2
2013年
鉴于超声波传感器在管道上的安装问题,设计了直通式管道,彻底解决了超声波传感器的入射角问题,采用高精度的时间测量芯片TDC-GP2解决了时差法的测量精度问题,并采用了当前最流行的低功耗单片机MSP430作为积算仪,通过软件设置,使系统能以较低的功耗工作。
赵飞仇国富
关键词:MSP430TDC-GP2热量表低功耗
一种电动舵机驱动装置
本发明公开了一种电动舵机驱动装置。该装置包括控制单元、电源供给单元、隔离单元、三相逆变桥式单元、数据采集单元、数据存储单元和通信单元,其中:控制单元分别与通信单元和数据存储单元连接,并且控制单元的PWM输出端与隔离单元的...
李胜赵飞冀鹏刘辽雪许曜鑫
文献传递
一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法
本发明公开了一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法。该装置包括无线充电模块、无线充电位和远程控制终端。方法为:当无线充电位中的检测模块检测到巡检机器人到达后,向远程控制终端发送查询信息;确认巡检机器人位于无线充电...
郭健 施佳伟李胜吴益飞 薛舒严赵超赵飞 韩若冰 钱抒婷
文献传递
基于知识库的辅助产品设计
在产品设计中,需要产品功能、结构、设计方法、图表、公式、材料、设计步骤、参数等各类知识,对设计人员要求极高.获取产品设计知识应用于产品设计至关重要.本文利用设计好的本体,通过标注产品设计相关的资源,然后上传到知识库进行存...
赵飞
关键词:产品设计知识库本体存储资源共享
文献传递
一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法
本发明公开了一种基于磁场共振的巡检机器人无线充电装置及方法。该装置包括无线充电模块、无线充电位和远程控制终端。方法为:当无线充电位中的检测模块检测到巡检机器人到达后,向远程控制终端发送查询信息;确认巡检机器人位于无线充电...
郭健 施佳伟李胜吴益飞 薛舒严赵超赵飞 韩若冰 钱抒婷
文献传递
突发状况下供应链契约的协调机制研究
随着全球经济一体化的发展,同行业企业之间的竞争日益加剧。为了应对更加多变复杂的市场,供应链系统中各企业的合作也愈发地深入。供应链的实施需要一些稳定的外界条件,而瞬息万变的企业生存环境对供应链系统来说是一个潜在的风险。想要...
赵飞
关键词:供应链管理应急管理收益分享契约数量折扣契约
文献传递
共3页<123>
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