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陈阳祯

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇关节
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇液压
  • 2篇柔顺
  • 2篇驱动型
  • 2篇网络
  • 2篇位置控制
  • 2篇落脚
  • 2篇落脚点
  • 2篇混合控制
  • 2篇关节空间
  • 2篇关节运动
  • 2篇反馈控制
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络

机构

  • 7篇国防科学技术...

作者

  • 7篇陈阳祯
  • 6篇侯文琦
  • 6篇王剑
  • 6篇王建文
  • 6篇韦庆
  • 6篇马宏绪
  • 4篇蔡润斌
  • 4篇安宏雷
  • 4篇郎琳

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种轮足式机器人的柔顺控制方法
本发明公开了一种轮足式机器人的柔顺控制方法，包括：外环控制，为机器人本体位姿控制，控制目标是使机器人本体的位姿准确跟踪期望的位姿轨迹；中环控制，为足端接触力控制，控制目标是使机器人本体的位姿准确跟踪期望的位姿轨迹；内环控...
王剑马宏绪郎琳韦庆王建文陈阳祯安宏雷侯文琦朱开盈饶锦辉
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一种轮足式机器人的柔顺控制方法
本发明公开了一种轮足式机器人的柔顺控制方法，包括：外环控制，为机器人本体位姿控制，控制目标是使机器人本体的位姿准确跟踪期望的位姿轨迹；中环控制，为足端接触力控制，控制目标是使机器人本体的位姿准确跟踪期望的位姿轨迹；内环控...
王剑马宏绪郎琳韦庆王建文陈阳祯安宏雷侯文琦朱开盈饶锦辉
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液压驱动型仿生单腿双环控制方法
本发明公开了一种液压驱动型仿生单腿双环控制方法，由外环力/位混合控制和内环单关节力控制两个环节组成，在外环力/位混合控制环节，接收外部输入的原始期望足端位置轨迹，针对原始期望足端位置轨迹依次进行重新规划、自抗扰控制、基于...
王剑马宏绪陈阳祯韦庆王建文郎琳安宏雷侯文琦朱开盈蔡润斌
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液压驱动型仿生单腿双环控制方法
本发明公开了一种液压驱动型仿生单腿双环控制方法，由外环力/位混合控制和内环单关节力控制两个环节组成，在外环力/位混合控制环节，接收外部输入的原始期望足端位置轨迹，针对原始期望足端位置轨迹依次进行重新规划、自抗扰控制、基于...
王剑马宏绪陈阳祯韦庆王建文郎琳安宏雷侯文琦朱开盈蔡润斌
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仿人机器人运动规划与稳定控制方法研究
仿人机器人由于其独特的步行运动方式,一直是智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。提高其运动能力与环境适应能力是仿人机器人实际应用的前提。本论文以仿人机器人参加乒乓球比赛为任务背景,主要进行仿人机器人步态优化规划与稳定控制...
陈阳祯
关键词：仿人机器人ZMP稳定性判据
四足仿生机器人的时位控制方法
本发明涉及一种四足仿生机器人的时位控制方法。该方法包括三个步骤：(1)通过任务目标和实际地形规划期望移动速度和下一个落脚点的位置和时间；(2)通过传感器网络得到本体姿态角，规划关节运动以实现精确的落脚点时间和位置控制，最...
马宏绪蔡润斌韦庆王剑王建文侯文琦陈阳祯
四足仿生机器人的时位控制方法
本发明涉及一种四足仿生机器人的时位控制方法。该方法包括三个步骤：(1)通过任务目标和实际地形规划期望移动速度和下一个落脚点的位置和时间；(2)通过传感器网络得到本体姿态角，规划关节运动以实现精确的落脚点时间和位置控制，最...
马宏绪蔡润斌韦庆王剑王建文侯文琦陈阳祯
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