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文献类型

  • 38篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 17篇机器人
  • 6篇机械手
  • 5篇卡爪
  • 5篇工业机器人
  • 5篇骨折
  • 5篇骨折牵引
  • 4篇手部
  • 4篇同步带
  • 4篇复位
  • 3篇导气
  • 3篇地形
  • 3篇压缩层
  • 3篇制动
  • 3篇制动器
  • 3篇搜救
  • 3篇搜救机器人
  • 3篇扭矩
  • 3篇人机
  • 3篇轴套
  • 3篇转轴

机构

  • 39篇沈阳新松机器...

作者

  • 39篇何以刚
  • 36篇李学威
  • 26篇徐方
  • 20篇曲道奎
  • 15篇温燕修
  • 11篇边弘晔
  • 9篇周道
  • 9篇张鹏
  • 7篇何伟全
  • 6篇郑春晖
  • 5篇冯亚磊
  • 4篇柴源
  • 4篇何书龙
  • 4篇王凤利
  • 4篇贾凯
  • 4篇王文钊
  • 4篇姜杨
  • 3篇王富刚
  • 3篇邵建国
  • 3篇董吉顺

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 13篇2015
  • 5篇2014
  • 11篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
39 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
手部夹持机构
本发明涉及骨折牵引复位医疗器械技术领域,具体涉及一种手部夹持机构,包括:呈T形的主固定板,该主固定板包括横向部分和纵向部分;对称设于所述横向部分的左右两边的第一固定板和第二固定板;两个对称设置的拇指夹持部;两个对称设置的...
何书龙李学威何以刚曲征辉管莉娜褚明杰
文献传递
恶劣环境车载式双重载机器人系统
曲道奎徐方董存贤何以刚贾凯王金涛陈冬雪
目前,机器人技术已经广泛应用于工业领域,但是负载能力基本在1吨以下,而负载能力大于1吨的重载搬运机器人几乎没有。在公开报道的资料中,重载机器人的负载能力最大为1000KG,著名的如KUKA公司的KR500型重载机器人负载...
关键词:
关键词:恶劣环境
工业机器人(5)
1.本外观设计产品的名称:工业机器人(5)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于焊接、喷漆、涂胶、切割、物流搬运、码垛、材料加工、机床上下料、拾取及包装、装配、科研及教学等领域。;3.本外观设计产品的设计要点:...
徐方李学威曲道奎何以刚边弘晔冯亚磊柴源
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具有导气环的机械手
一种具有导气环的机械手,包括有上手指腕轴及下手指腕轴,下手指腕轴套在上手指腕轴上,上手指腕轴与下手指腕轴中分别具有上手指气路与下手指气路,上手指腕轴与下手指腕轴之间设有导气环,上手指腕轴、下手指腕轴以及导气环能够共同绕一...
徐方管莉娜曲道奎李学威温燕修周道张铁何以刚
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升降装置
一种升降装置,包括:底部安装架、第一侧边支撑柱、第二侧边支撑柱、顶部支撑架、滚轮、滚轮轨道、固定导轨、滑块、调整装置、负载放置台、顶部惰轮安装板以及多个惰轮,其中:多个惰轮安装在底部安装架上下两侧及顶部惰轮安装板下边;顶...
李学威温燕修曲征辉管莉娜何以刚边弘晔
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一种用于矿井下的搜救机器人
一种用于矿井下的搜救机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆外壳、两套对称的行走系统、各自独立的摆臂系统及控制系统,控制系统、行走系统及摆臂系统的传动机构置于防爆外壳内,控制系统与驱动机构连接,在所述防爆外壳上方还设置...
王长龙李学威徐方贾凯郑春晖邵建国何以刚董吉顺
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高速重载搬运机器人
1.本外观设计产品的名称:高速重载搬运机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于物流搬运、码垛、机床上下料、拾取及包装、装配等领域。;3.本外观设计产品的设计要点:本产品的设计要点在于形状。;4.最能表明本外...
边弘晔李学威徐方何以刚何伟全王富刚冯亚磊
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一种骨折牵引装置
本发明涉及骨折牵引复位医疗器械技术领域,具体涉及一种骨折牵引装置,用于手臂骨折牵引复位,包括牵引平台、用于固定患者手臂的固定机构、用于向患者的手臂施加牵引的牵引机构。本发明的骨折牵引装置利用固定机构将患者手臂固定,配合牵...
杨奇峰柴源李学威栾显晔何以刚马壮
一种井下用搜救机器人
一种井下用搜救机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆外壳、两套对称的行走系统、各自独立的摆臂系统及控制系统,控制系统、行走系统及摆臂系统的传动机构置于防爆外壳内,控制系统与驱动机构连接,在所述防爆外壳上方还设置有机械...
王长龙李学威徐方贾凯郑春晖邵建国何以刚董吉顺
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旋转限位机构
一种旋转限位机构,包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧,所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上,所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上,另一端固定在所述张紧轮的圆周上,所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧...
何以刚温燕修徐方李学威王金涛王凤利管莉娜周道
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共4页<1234>
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