徐致远
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 桥式吊车水平运行过程中智能消摆控制
- 针对实际吊车防摆模型,建立了三维条件下的系统运动方程以及定绳长条件下的简化运动方程,并设计了模糊自适应PID控制器对吊车进行水平定位控制.同时引入PID控制器作为吊车摆角衰减前馈控制器,以加速摆角的衰减过程.实验结果表明...
- 徐致远李树江胡韶华吴海
- 关键词：模糊自适应控制前馈控制器PID控制器
- 基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用被引量：11
- 2005年
- 针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制吊车的水平定位.同时设计了一个角度反馈控制器来确保摆角迅速衰减.最后和常规PID、模糊控制做了比较.实验结果表明,本方案能保证定位无静差、摆角迅速衰减,同时具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性,控制效果优于PID和模糊控制.*
- 李树江胡韶华吴海徐致远
- 关键词：桥式吊车消摆逆系统方法内模控制
- 永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真被引量：3
- 2005年
- 以永磁同步直线电动机为例,详细介绍了永磁同步直线电动机数学模型并建立了直接转矩控制系统框图,在此基础上对系统关键环节进行了详细的分析,并将模糊控制理论应用于系统中,通过采用模糊控制器来修正传统直接转矩控制中的转矩调节器和磁链调节器,以进一步提高系统的动态性能、稳态性能和鲁棒性,实现转矩的快速调节.并采用MATLAB/SIMULINK对模型进行仿真,仿真结果表明了此模型的正确性,表明了基于模糊控制的直接转矩控制策略具有优良的控制性能.
- 徐致远张晗霞
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制模糊控制仿真稳定性
- 桥式吊车水平运动过程智能防摆控制技术研究
- 本文为了获得接近于实际的实验结果,设计并完成了吊车系统的实验模型.利用MATLAB的Real-Time-Windows-Target软件工具箱通过PCL-818L多功能数据采集控制卡与按比例缩小的吊车物理模型建立了控制算...
- 徐致远
- 关键词：防摆控制模糊控制自整定控制桥式吊车
- 文献传递
