胡韶华
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 桥式吊车防摆控制技术研究
- 桥式吊车作为一种运输工具广泛应用于各种工业场合。在大多数场合，吊车需要高速运行，但是这样容易引起负载大角度摆动，不仅降低了吊车的运行效率而且容易引起安全事故。因此防摆控制是提高效率和避免安全事故的关键技术。近年来，国内外...
- 胡韶华
- 关键词：桥式吊车逆系统方法内模控制变论域模糊控制防摆控制
- 文献传递
- 基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制被引量：16
- 2006年
- 针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 李树江胡韶华吴海
- 关键词：吊车LQR变论域模糊控制欠驱动系统消摆
- 桥式吊车水平运行过程中智能消摆控制
- 针对实际吊车防摆模型,建立了三维条件下的系统运动方程以及定绳长条件下的简化运动方程,并设计了模糊自适应PID控制器对吊车进行水平定位控制.同时引入PID控制器作为吊车摆角衰减前馈控制器,以加速摆角的衰减过程.实验结果表明...
- 徐致远李树江胡韶华吴海
- 关键词：模糊自适应控制前馈控制器PID控制器
- 基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用被引量：11
- 2005年
- 针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制吊车的水平定位.同时设计了一个角度反馈控制器来确保摆角迅速衰减.最后和常规PID、模糊控制做了比较.实验结果表明,本方案能保证定位无静差、摆角迅速衰减,同时具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性,控制效果优于PID和模糊控制.*
- 李树江胡韶华吴海徐致远
- 关键词：桥式吊车消摆逆系统方法内模控制
