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李申晨

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇底盘
  • 2篇动车
  • 2篇越障
  • 2篇直线轴承
  • 2篇升降式
  • 2篇手部
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇轴承
  • 2篇自动机器人
  • 2篇卷线
  • 2篇滑动轴承
  • 2篇机器人
  • 2篇俯仰
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器安装
  • 1篇障碍物
  • 1篇坡面
  • 1篇驱动轮

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇李成松
  • 5篇李申晨
  • 5篇张群
  • 5篇郭钽
  • 5篇刘少智
  • 5篇胡亮
  • 1篇秦耀昌

年份

  • 2篇2011
  • 3篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
带举架全方位移动平台
本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端...
陈东良张群刘少智郭钽李成松李申晨胡亮秦耀昌
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升降式越障移动平台
本发明的目的在于提供升降式越障移动平台。本发明包括车轮、轮轴轴承座、前端附属底盘、后端附属底盘、卷线轮、卷线电机、角形电机座、卷线轮轴承、钢丝绳、直线轴承、滑动轴承固定块、导轨、底盘、定滑轮、定滑轮固定座。本发明不仅能够...
陈东良刘少智郭钽张群李成松胡亮李申晨
自动跟随平衡系统
本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动...
陈东良张群郭钽刘少智胡亮李成松李申晨
升降式越障移动平台
本发明的目的在于提供升降式越障移动平台。本发明包括车轮、轮轴轴承座、前端附属底盘、后端附属底盘、卷线轮、卷线电机、角形电机座、卷线轮轴承、钢丝绳、直线轴承、滑动轴承固定块、导轨、底盘、定滑轮、定滑轮固定座。本发明不仅能够...
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自动跟随平衡系统
本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动...
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