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张群

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇减速电机
  • 3篇关节
  • 2篇底盘
  • 2篇定滑轮
  • 2篇动车
  • 2篇越障
  • 2篇灾难
  • 2篇政治
  • 2篇政治理论
  • 2篇政治理论课
  • 2篇政治理论课教...
  • 2篇直线电机
  • 2篇直线轴承
  • 2篇升降式
  • 2篇胜任力
  • 2篇胜任力研究
  • 2篇事故发生
  • 2篇手部

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇张群
  • 13篇刘少智
  • 5篇李成松
  • 5篇李申晨
  • 5篇郭钽
  • 5篇胡亮
  • 4篇魏金旺
  • 4篇艾山
  • 2篇张健
  • 2篇陈振兴
  • 2篇刘立刚
  • 2篇彭晋
  • 2篇王天龙
  • 2篇曹哲光
  • 2篇张志远
  • 2篇王海峰
  • 2篇陈东华
  • 2篇王启明
  • 2篇王朝阳
  • 2篇刘相元

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2015
  • 7篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
含脊柱关节驱动机构四足机器人跳跃机理研究
本课题来源于中央高校基本科研基金项目，以提高四足机器人机动性和灵活性为目标，研究高速运动步态的四足机器人中脊柱关节的作用，提出新型含脊柱关节四足机器人模型，并设计研制二维脊柱关节四足机器人跳跃运动原理实验装置，针对脊柱关...
张群
关键词：脊柱关节四足机器人动力学仿真
文献传递
具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
文献传递
升降式越障移动平台
本发明的目的在于提供升降式越障移动平台。本发明包括车轮、轮轴轴承座、前端附属底盘、后端附属底盘、卷线轮、卷线电机、角形电机座、卷线轮轴承、钢丝绳、直线轴承、滑动轴承固定块、导轨、底盘、定滑轮、定滑轮固定座。本发明不仅能够...
陈东良刘少智郭钽张群李成松胡亮李申晨
集中供暖节能温控阀装置
本发明的目的在于提供集中供暖节能温控阀装置，包括主控制阀开关、反馈控制阀开关、管道、进水管道、出水管道、隔热板、支撑板、双金属片、箱体，主控制阀开关安装在箱体上，主控制阀开关连接管道，进水管道通过第一支撑板安装在箱体里并...
陈东良曹哲光张志远刘相元陈振兴张群刘少智
文献传递
具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
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理工科高校思想政治理论课教师胜任力研究
思想政治理论课作为高校思想政治教育的主要阵地,受关注的程度也逐渐增强。作为思想政治理论课的实施者,思想政治理论课教师的胜任力素质是关键。在理工科高校中,由于学科建设的侧重点主要集中在理工科学科上,对于偏向文科的思想政治理...
张群
关键词：理工科高校思想政治理论课教师胜任力
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旋转足式两栖矿难搜救机器人
本发明的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人，包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳...
陈东良刘少智张群吴磊陈东华
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带举架全方位移动平台
本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端...
陈东良张群刘少智郭钽李成松李申晨胡亮秦耀昌
文献传递
反应釜内天然气水合物降压分解数值模拟和实验研究
当今世界随着能源需求量的不断增加，全球所面临的能源短缺、环境污染等问题日益显现出来，推动能源转型是当下最好的选择。天然气水合物作为一种高效、节能、环保的新型能源一直备受能源界的关注，其潜在开发价值不可忽视。降压法作为开采...
张群
关键词：天然气水合物数值模拟绝对渗透率反应釜
自动跟随平衡系统
本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动...
陈东良张群郭钽刘少智胡亮李成松李申晨
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