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刘少智

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇卷线
  • 5篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇蜗杆
  • 4篇蜗轮
  • 4篇减速电机
  • 3篇书籍
  • 3篇书架
  • 3篇书体
  • 2篇底盘
  • 2篇定滑轮
  • 2篇动车
  • 2篇旋转体
  • 2篇越障
  • 2篇灾难
  • 2篇直线电机
  • 2篇直线轴承
  • 2篇升降式
  • 2篇事故发生
  • 2篇手部

机构

  • 19篇哈尔滨工程大...

作者

  • 19篇刘少智
  • 13篇张群
  • 7篇艾山
  • 5篇李成松
  • 5篇李申晨
  • 5篇郭钽
  • 5篇胡亮
  • 4篇魏金旺
  • 3篇赵然
  • 2篇林秋红
  • 2篇张健
  • 2篇陈振兴
  • 2篇刘立刚
  • 2篇彭晋
  • 2篇王天龙
  • 2篇曹哲光
  • 2篇王立权
  • 2篇张志远
  • 2篇王海峰
  • 2篇陈东华

年份

  • 8篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带举架全方位移动平台
本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端...
陈东良张群刘少智郭钽李成松李申晨胡亮秦耀昌
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自动跟随平衡系统
本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动...
陈东良张群郭钽刘少智胡亮李成松李申晨
立体升降书架
本发明的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还...
刘少智陈东良艾山赵然
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一体式远程管道法兰螺栓联接机具
本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架...
王立权林秋红陈东良徐洪全刘少智王文明李伟刘明珠陈立鹏
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具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
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立体升降书架
本实用新型的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝...
刘少智陈东良艾山赵然
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旋转足式六足机器人步态及其稳定性研究
近些年来，机器人的发展对社会的进步起着越来越重要的作用，而在机器人领域中，足式机器人扮演着越来越重要的角色，其在复杂地面的强灵活性、高稳定性等优点使其成为了现阶段机器人领域的研究重点。本课题源自于中央高校基本科研业务费专...
刘少智
关键词：稳定性
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升降式越障移动平台
本发明的目的在于提供升降式越障移动平台。本发明包括车轮、轮轴轴承座、前端附属底盘、后端附属底盘、卷线轮、卷线电机、角形电机座、卷线轮轴承、钢丝绳、直线轴承、滑动轴承固定块、导轨、底盘、定滑轮、定滑轮固定座。本发明不仅能够...
陈东良刘少智郭钽张群李成松胡亮李申晨
集中供暖节能温控阀装置
本发明的目的在于提供集中供暖节能温控阀装置，包括主控制阀开关、反馈控制阀开关、管道、进水管道、出水管道、隔热板、支撑板、双金属片、箱体，主控制阀开关安装在箱体上，主控制阀开关连接管道，进水管道通过第一支撑板安装在箱体里并...
陈东良曹哲光张志远刘相元陈振兴张群刘少智
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具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
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