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艾山

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇电机
  • 4篇机器人
  • 4篇减速电机
  • 4篇服务机器人
  • 3篇单臂
  • 3篇遇险
  • 3篇书籍
  • 3篇书架
  • 3篇书体
  • 3篇随动
  • 3篇求救
  • 3篇蜗杆
  • 3篇蜗轮
  • 3篇销钉
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇密封舱
  • 3篇卷线
  • 3篇拉线
  • 3篇浮体

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...

作者

  • 14篇艾山
  • 7篇刘少智
  • 6篇张立勋
  • 5篇张健
  • 5篇彭晋
  • 4篇魏金旺
  • 4篇张群
  • 3篇梁迎彬
  • 3篇王岚
  • 3篇赵然
  • 3篇巩日成
  • 3篇尉月啸
  • 3篇喻大发
  • 2篇刘立刚
  • 2篇王天龙
  • 2篇王海峰
  • 2篇王启明
  • 2篇王朝阳

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动杆一...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
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智能服务机器人结构设计及控制研究
随着科技和社会的飞速发展,服务机器人发展迅猛,日益受到重视,并应用于实际生活,使人们从中受益。本文主要设计了一种智能服务机器人,对该服务机器人进行了结构设计、运动学分析、轨迹规划和控制研究。　　首先通过分析智能服务机器人...
艾山
关键词：智能服务机器人运动学模型
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立体升降书架
本实用新型的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝...
刘少智陈东良艾山赵然
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一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶，包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳，底座固定在船体上，水压解锁装置安装在底座上，浮体安装在密封舱上，信号发射器安装在密封舱里，连接绳连接密...
张立勋张健巩日成艾山梁迎彬尉月啸彭晋
一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶，包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳，底座固定在船体上，水压解锁装置安装在底座上，浮体安装在密封舱上，信号发射器安装在密封舱里，连接绳连接密...
张立勋张健巩日成艾山梁迎彬尉月啸彭晋
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一种轮式移动服务机器人
本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢...
王岚艾山喻大发张立勋
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一种轮式移动服务机器人
本实用新型的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒...
王岚艾山喻大发张立勋
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具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手，包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机，活动杆与固定杆相连，减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端，线轮和减速电机的输出端相连，钢丝穿过活动...
艾山陈东良刘少智尉越啸张健王天龙魏金旺刘立刚张群
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一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本实用新型的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶，包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳，底座固定在船体上，水压解锁装置安装在底座上，浮体安装在密封舱上，信号发射器安装在密封舱里，连接绳连...
张立勋张健巩日成艾山梁迎彬尉月啸彭晋
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立体升降书架
本发明的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还...
刘少智陈东良艾山赵然
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