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艾山
作品数:
14
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
刘少智
哈尔滨工程大学
张立勋
哈尔滨工程大学
彭晋
哈尔滨工程大学
张健
哈尔滨工程大学
张群
哈尔滨工程大学
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金属学及工艺
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自动化与计算...
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交通运输工程
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哈尔滨工程大...
作者
14篇
艾山
7篇
刘少智
6篇
张立勋
5篇
张健
5篇
彭晋
4篇
魏金旺
4篇
张群
3篇
梁迎彬
3篇
王岚
3篇
赵然
3篇
巩日成
3篇
尉月啸
3篇
喻大发
2篇
刘立刚
2篇
王天龙
2篇
王海峰
2篇
王启明
2篇
王朝阳
年份
1篇
2015
1篇
2014
3篇
2013
6篇
2012
3篇
2011
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具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本发明的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手,包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机,活动杆与固定杆相连,减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端,线轮和减速电机的输出端相连,钢丝穿过活动杆一...
艾山
陈东良
刘少智
尉越啸
张健
王天龙
魏金旺
刘立刚
张群
文献传递
智能服务机器人结构设计及控制研究
随着科技和社会的飞速发展,服务机器人发展迅猛,日益受到重视,并应用于实际生活,使人们从中受益。本文主要设计了一种智能服务机器人,对该服务机器人进行了结构设计、运动学分析、轨迹规划和控制研究。 首先通过分析智能服务机器人...
艾山
关键词:
智能服务机器人
运动学模型
文献传递
立体升降书架
本实用新型的目的在于提供立体升降书架,包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆,下部载书体和上部载书体均安装在外框架里,蜗杆座固定在外框架上,丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上,丝...
刘少智
陈东良
艾山
赵然
文献传递
一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶,包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳,底座固定在船体上,水压解锁装置安装在底座上,浮体安装在密封舱上,信号发射器安装在密封舱里,连接绳连接密...
张立勋
张健
巩日成
艾山
梁迎彬
尉月啸
彭晋
一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶,包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳,底座固定在船体上,水压解锁装置安装在底座上,浮体安装在密封舱上,信号发射器安装在密封舱里,连接绳连接密...
张立勋
张健
巩日成
艾山
梁迎彬
尉月啸
彭晋
文献传递
一种轮式移动服务机器人
本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人,包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件,小臂机构连接大臂机构,大臂机构连接机架,拉线电机组件安装在机架里,机架固定在底盘机构上;所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢...
王岚
艾山
喻大发
张立勋
文献传递
一种轮式移动服务机器人
本实用新型的目的在于提供一种轮式移动服务机器人,包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件,小臂机构连接大臂机构,大臂机构连接机架,拉线电机组件安装在机架里,机架固定在底盘机构上;所述的小臂机构包括手指、手指盒...
王岚
艾山
喻大发
张立勋
文献传递
具有可伸缩变形性能的自锁机械手
本实用新型的目的在于提供具有可伸缩变形性能的自锁机械手,包括旋转臂、棘轮、活动杆、定滑轮、固定杆、线轮、钢丝、减速电机,活动杆与固定杆相连,减速电机和定滑轮分别安装在固定杆的两端,线轮和减速电机的输出端相连,钢丝穿过活动...
艾山
陈东良
刘少智
尉越啸
张健
王天龙
魏金旺
刘立刚
张群
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一种带有遇险自动求救报警器的船舶
本实用新型的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶,包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳,底座固定在船体上,水压解锁装置安装在底座上,浮体安装在密封舱上,信号发射器安装在密封舱里,连接绳连...
张立勋
张健
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艾山
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立体升降书架
本发明的目的在于提供立体升降书架,包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆,下部载书体和上部载书体均安装在外框架里,蜗杆座固定在外框架上,丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上,丝杠还...
刘少智
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艾山
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