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梁桥康

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 3篇应变片
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇力传感器
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇动态性能
  • 2篇信号调理
  • 2篇信息传送
  • 2篇信息获取
  • 2篇信息获取方法
  • 2篇指尖
  • 2篇三维力
  • 2篇数字滤波
  • 2篇同时测量
  • 2篇六维力
  • 2篇六维力传感器

机构

  • 6篇中国科学院合...

作者

  • 6篇梁桥康
  • 6篇葛运建
  • 5篇张广斌
  • 5篇戈瑜
  • 5篇曹会彬
  • 5篇宋全军
  • 5篇孙玉苹
  • 5篇王以俊
  • 3篇张栋翔
  • 1篇方郁
  • 1篇马军
  • 1篇杨卫超
  • 1篇严文法
  • 1篇沈煌焕
  • 1篇谢双伟

年份

  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法
本发明公开了水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法，传感器包括相互连接的底座、上盖、密封圈、指尖与弹性体及测量电路板和数字硬件电路板。弹性体E型膜感应手爪接触面法向的力Fz、切向的力Fx、Fy，薄矩形金属片感应绕法向...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军王以俊曹会彬孙玉苹张广斌张栋翔
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一种水下机器人手爪指尖传感器
本实用新型公开一种水下机器人手爪指尖传感器，包括相互连接的指尖和弹性体，指尖是水下机器人智能手爪指尖传感器中的受力体，采用半椭球形状增大受力面积，置于水下机器人智能手爪指尖传感器的顶端，指尖中间置有的小孔内螺纹经上盖与弹...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军曹会彬王以俊马军孙玉苹严文法谢双伟沈煌焕杨卫超张广斌张栋翔方郁
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水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法
本发明公开了水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法，传感器包括相互连接的底座、上盖、密封圈、指尖与弹性体及测量电路板和数字硬件电路板。弹性体E型膜感应手爪接触面法向的力Fz、切向的力Fx、Fy，薄矩形金属片感应绕法向...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军王以俊曹会彬孙玉苹张广斌张栋翔
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超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法
本发明公开了一种超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法，包括传力柱(1)外壁上连接有平行的上E型膜片，下E型膜片，上E型膜片上连接有上内环筒与上外环筒，构成上E型膜(4)，上外环筒上分布有安装螺孔作为加载环，...
戈瑜梁桥康宋全军葛运建曹会彬孙玉苹王以俊张广斌
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带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法
本发明涉及带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法，用于安装在机器人或者操作手上，传感器由指尖、双E型膜结构的弹性体和底座组成。采用应变电测技术，通过中间传力柱连接在一起的双E型膜作为弹性体，在弹性体上粘贴应变...
梁桥康葛运建
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超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法
本发明公开了一种超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法，包括传力柱(1)外壁上连接有平行的上E型膜片，下E型膜片，上E型膜片上连接有上内环筒与上外环筒，构成上E型膜(4)，上外环筒上分布有安装螺孔作为加载环，...
戈瑜梁桥康宋全军葛运建曹会彬孙玉苹王以俊张广斌
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