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王浩亮

作品数：130 被引量：74H指数：6
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 17篇交通运输工程
  • 9篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 3篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 26篇控制器
  • 25篇观测器
  • 21篇制导
  • 19篇状态观测器
  • 19篇船舶
  • 15篇避碰
  • 14篇扩张状态观测...
  • 13篇无人艇
  • 12篇路径规划
  • 12篇抗干扰
  • 11篇预估器
  • 11篇通信
  • 11篇欠驱动
  • 11篇向量
  • 11篇向量场
  • 11篇集群
  • 10篇数据驱动
  • 9篇艏摇
  • 9篇跟踪误差
  • 7篇障碍物

机构

  • 130篇大连海事大学
  • 1篇江苏海事职业...
  • 1篇中国船级社

作者

  • 130篇王浩亮
  • 97篇刘陆
  • 95篇王丹
  • 93篇彭周华
  • 12篇孙才勤
  • 11篇王天霖
  • 10篇李铁山
  • 8篇尹勇
  • 7篇韩冰
  • 7篇张春来
  • 7篇李永明
  • 6篇吴浩峻
  • 6篇景云
  • 4篇张宇
  • 4篇彭博
  • 4篇崔凯
  • 4篇周鑫
  • 3篇孙建波
  • 3篇王晨
  • 3篇刘伟

传媒

  • 8篇船舶工程
  • 4篇航海教育研究
  • 3篇大连海事大学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇电网技术
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇船海工程
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 19篇2024
  • 31篇2023
  • 28篇2022
  • 22篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 130 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高校快递及物资表面雾化喷淋消杀装置
本实用新型提供一种高校快递及物资表面雾化喷淋消杀装置，包括：设置在物品卸放区和物品接收区之间的网带式输送机系统、雾化消杀系统、喷淋消杀系统，雾化消杀系统设置在网带式输送机系统的下侧，喷淋消杀系统设置在网带式输送机系统的右...
卢建宇韩立东高飞闫旭王浩亮刘宝财卢丽宇
一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器
一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器，包括以下步骤：建立多个受外部扰动影响的欠驱动无人艇数学模型；基于欠驱动无人艇数学模型，实现无人艇对附近邻居无人艇位置信息的估计；基于第一滤波自适应扩张状态观测器，实现对未知无人...
古楠于勇淇彭周华王丹刘陆王浩亮王安青
新型连体工作服
本实用新型公开了一种新型连体工作服。所述新型连体工作服是在原有连体工作服的基础上，将其单向单头拉链换成双向双头的。本实用新型新型连体工作服，克服了原有拉链式连体工作服因为使用单向单头拉链给穿着者需要从下面拉开拉链时所造成...
王浩亮贾志宏
文献传递
基于T-S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法
本发明公开了一种基于T‑S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法，建立了考虑无人船动力学系统受到复杂气流和极端天气带来的外部干扰的情况下的无人船运动数学模型，以及建立了与其对应的T‑S模糊分段仿射模型；基于T‑S模糊分...
王安青辛明刘陆韩冰古楠王浩亮彭周华王丹
一种自动规避多障碍物的无人船路径跟踪系统
本发明公开了一种自动规避多障碍物的无人船路径跟踪系统，包括，避碰控制模块和路径跟踪模块，避碰控制模块用于根据无人船和环境障碍物的位置和角度计算避碰控制角速度；路径跟踪模块包括LOS制导单元、非线性微分控制器单元Ⅱ、观测器...
刘陆黄自鹏李铁山王丹彭周华王浩亮
一种数据驱动自适应抗干扰控制器及其估计方法
本发明公开了一种数据驱动自适应抗干扰控制器及其估计方法，所述控制器结构包括输入控制器、扩张状态观测器、控制增益估计模块和二阶非线性系统，所述二阶非线性系统为控制增益未知的二阶非线性系统。本发明的输入控制器只需要控制增益估...
刘陆古楠岳佳旺王丹王浩亮彭周华
文献传递
一种模块化多电平变流器的功率补偿策略
本发明提供一种模块化多电平变流器的功率补偿策略，至少包括以下步骤：根据模块化多电平变流器的离散数学模型构建功率预测模块；构建参考功率外推模块；构建功率补偿模块；构建环流抑制模块；没有对环流进行独立的控制。本发明采用的环流...
王丹武文杰彭周华刘陆王浩亮周鑫
一种基于云通信的多无人船自触发协同路径跟踪控制系统
本发明公开了一种基于云通信的多无人船自触发协同路径跟踪控制系统，包括云服务器、N艘无人船、N个自触发协同控制器和N个路径跟踪控制器；任意所述自触发协同控制器包括邻船路径变量计算模块、自身理想协同律模块、自身约定模块、邻船...
刘陆张建硕周嘉兴彭周华王丹古楠王浩亮
多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划被引量：1
2022年
本文研究了欠驱动圆碟形水下滑翔机集群在海流干扰和水下碍航物影响下的三维路径规划问题.具体地:第一,根据圆碟形水下滑翔机的航行特点,建立了相应的航行时间模型,设计了三维路径规划的优化目标;第二,提出了一种基于双层协调的多水下滑翔机三维路径规划结构,采用基于三维离散空间的全局路径规划和基于人工势场法的局部路径规划,避免了滑翔机与碍航物以及不同优先级的滑翔机之间发生碰撞;第三,基于双层协调路径规划结构,采用基于量子行为的自适应粒子群优化方法完成了时间最优目标下多圆碟形水下滑翔机的三维路径规划.仿真结果验证了所提多圆碟形水下滑翔机三维路径规划方法的有效性.
王浩亮卢丽宇王丹李文华刘陆王安青
关键词：三维路径规划人工势场法
一种海上智能船舶安全自主靠泊控制系统
本发明公开了一种海上智能船舶安全自主靠泊控制系统，包括运动学控制模块、速度优化模块、扩张状态观测器模块和动力学控制模块；运动学控制模块根据智能船舶的期望靠泊位置以及智能船舶的当前位置得出智能船舶到达目标位置所需的期望速度...
彭周华王晨尹勇王丹刘陆王浩亮李啸姜岳古楠
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