王天霖
- 作品数:67 被引量:79H指数:4
- 供职机构:大连海事大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程文化科学环境科学与工程理学更多>>
- 一种圆碟形水下滑翔机的发电装置
- 本发明公开了一种圆碟形水下滑翔机的发电装置,包括固定机架和发电单元,所述发电单元为环形结构、通过固定机架安装在圆碟形水下滑翔机外壳的周边;所述发电单元连接至圆碟形水下滑翔机内部;所述固定机架包括上贴附架和下贴附架,所述上...
- 王浩亮王丹曾建辉彭周华刘陆王天霖丰国星齐雪翔胡国强葛晟
- 一种水下滑翔机三维协同路径跟踪控制系统
- 本发明公开了一种水下滑翔机三维协同路径跟踪控制系统,包括路径跟踪制导模块用于获取水下滑翔机的位置、航向、速度以及给定路径信息,计算给定纵向速度、纵倾角速度、艏向角速度以及纵向跟踪误差;协同模块用于获取纵向跟踪误差和邻居水...
- 王浩亮柴亚星王丹彭周华刘陆卢丽宇王天霖孙才勤
- 文献传递
- 一种基于能耗最优的多水下滑翔机路径规划系统
- 本发明公开了一种基于能耗最优的多水下滑翔机路径规划系统,包括水下滑翔机能耗设计模块用于计算水下滑翔机在单个滑翔周期的能耗;水下滑翔机全局路径规划模块用于获取水下滑翔机在整个航程中所需经过的路径点集合,根据总能耗最低时的路...
- 王浩亮卢丽宇王丹彭周华刘陆王天霖柴亚星孙才勤
- 文献传递
- 一种自触发通信的水下滑翔机协同控制系统
- 本发明公开了一种自触发通信的水下滑翔机协同控制系统,包括路径跟踪制导模块用于计算水下滑翔机的给定纵向速度、俯仰角速度以及纵向跟踪误差;协同模块用于计算水下滑翔机的协同路径参数信息;低频学习与模糊控制模块用于计算纵向速度误...
- 王浩亮柴亚星刘陆王丹孙才勤王天霖彭周华古楠张义博卢丽宇
- 文献传递
- 基于雨流修正的船舶宽带疲劳强度分析
- 2018年
- 船舶结构的交变应力过程呈现宽带谱特点,基于窄带近似的疲劳累积损伤计算结果偏于保守。本文采用频域谱分析直接计算方法,对基于"雨流修正"的宽带高斯应力过程疲劳损伤计算方法进行研究,并通过算例分析给出不同修正方法的船体结构疲劳损伤分析结果。将不同修正方法所得结果与雨流计数方法结果进行比较分析,结果表明Wirsching-Light方法与雨流计数方法结果较为接近。
- 甄春博张丽妹张小奇王天霖于鹏垚
- 关键词:船舶结构
- 基于CFD与三因次法结合的低速多用途船的阻力预报被引量:3
- 2017年
- 为了实现对低速多用途船舶的阻力性能进行准确预报,提出将基于CFD的数值模拟与三因次法相结合的总阻力预报方法,采用Solidworks三维软件对某低速多用途船进行三维建模,依据Gambit软件对模型进行流域划分和网格划分,应用CFD理论选取合理的湍流模型和求解方法进行数值模拟计算,得到对应航速下船模的总阻力值系数,根据普鲁哈斯卡假设和三因次方法,利用最小二乘法拟合形状系数,进而计算出实船的总阻力,并且分析数值模拟的速度云图。最后与传统阻力估算方法-艾亚法进行比较,说明本文采用的阻力计算方法是可行性,给今后低速多用途肥大型船的阻力研究提供借鉴。
- 苏绍娟介推王天霖刘波
- 关键词:CFD数值模拟
- 一种圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算方法
- 本发明公开了一种圆碟形水下滑翔机的粘性水动力计算方法,包括如下步骤:获得所述圆碟形水下滑翔机的无因次水动力系数;建立体坐标系,并根据所述体坐标系,结合当前时刻体坐标系坐标原点处的圆碟形水下滑翔机线速度来建立航向坐标系;在...
- 于鹏垚王天霖甄春博苏绍娟赵勇
- 文献传递
- 一种基于拍翼驱动的混合动力型滑翔机
- 本发明公开了一种基于拍翼驱动的混合动力型滑翔机,包括壳体和信号装置,所述壳体内设有浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置。所述壳体上设有一对滑翔翼,所述壳体内设有用于驱动滑翔翼拍动的拍翼驱动装置,所述...
- 于鹏垚王天霖秦广菲
- 文献传递
- 一种水下航行器的转向装置
- 本发明公开了一种水下航行器的转向装置,包括永磁体、传动机构和电机;电机通过传动机构驱动永磁体绕轴转动;永磁体转动方向与永磁体的磁极方向相互垂直。将本发明固定在水下航行器上;电机通过传动机构驱动永磁体转动至指定方向;利用永...
- 王天霖
- 文献传递
- 壁面湍流质量注入减阻效应的数值研究
- 2015年
- 为解释边界层质量注入减少摩擦阻力机理,采用雷诺平均纳维-斯托克斯方程,基于最近发展的的Wilcox k-ω湍流模式,对二维壁湍流质量注入进行了数值研究。计算得到的局部摩擦阻力系数与试验结果比较,表明该模式在该情况下具有较高的精度。在其他参数保持不变的条件下,分有无质量注入2种情况,确认了质量注入会增加边界层厚度的膨胀效应,促进了边界层内湍流的发展程度,解释了减阻效应。通过速度剖面分布、湍动能及涡粘系数的分布比较,有助于加深人们对该流动现象的认识。
- 赵勇王天霖宗智高云
- 关键词:RANS湍流模式速度剖面