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马阳洋
作品数:
12
被引量:34
H指数:3
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
机械工程
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合作作者
刘平
合肥工业大学电子科学与应用物理...
黄英
合肥工业大学电子科学与应用物理...
郭小辉
合肥工业大学
刘彩霞
合肥工业大学电子科学与应用物理...
张玉刚
合肥工业大学电子科学与应用物理...
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驾驶状态实时监测系统设计
被引量:10
2014年
为了对驾驶员的驾驶状态进行有效地监测,基于驾驶员握力、方向盘转角和驾驶员头部位置3种驾驶信息,通过分析驾驶过程中的内在规律,提出了一种滑动时间窗的提取方法,使用该方法提取出了握力幅值疲劳度、转角标准差疲劳度、转角频数疲劳度和头位偏离疲劳度4种特征参数,并结合神经网络技术,建立了驾驶状态实时监测系统。研究表明:所设计的驾驶状态实时监测方法的识别正确率可达90.4%,且监测系统实时性强、监测效果理想、获取信息直观、警示方式多功能化,为驾驶状态的特征提取和实时监测系统的研究提供了有益的参考。
白金蓬
黄英
江宜舟
马阳洋
刘平
刘彩霞
关键词:
特征参数
滑动时间窗
实时监测
一种全柔性电容式触觉传感器
本发明公开一种全柔性电容式触觉传感器,其特征在于:设置一柔性基底,在其下表面设置有屏蔽层,在其上表面设置有柔性导电下极板和间隔环绕在柔性导电下极板外围的柔性导电上极板电极;在柔性导电下极板和柔性导电上极板电极之间罩设有倒...
黄英
郭小辉
刘家俊
刘彩霞
袁海涛
马阳洋
刘平
张玉刚
文献传递
一种紧凑型2.45GHz柔性可穿戴石墨烯天线
本发明公开了一种紧凑型2.45GHz柔性可穿戴石墨烯天线,其特征在于:是在一矩形柔性基体的下表面设置有矩形接地平面,上表面设置有辐射贴片;辐射贴片和接地平面均以石墨烯为材质。本发明紧凑型2.45GHz柔性可穿戴石墨烯天线...
黄英
郭小辉
马阳洋
刘彩霞
刘平
文献传递
用于压/拉检测的机器人皮肤柔/弹性传感器阵列设计
被引量:3
2015年
基于炭黑/硅橡胶复合材料的压力以及拉伸敏感特性,设计了一种可用于检测机器人皮肤接触压力和拉伸特性的新型传感器阵列。该传感器阵列的弹性电极结构克服了传统传感器不可拉伸的缺点,实现了传感器阵列的柔/弹性;阵列中设计了9个检测压力的传感器单元和2个检测拉伸的传感器单元,通过传感器结构设计和拉/压干扰特性分析以及补偿算法解决了拉伸和压力同时测量时的干扰问题,并构建了求解压力与拉伸的数学模型。实验结果表明:该传感器阵列实现了对压力和拉伸的同步检测,可用于机器人柔性皮肤中关节等部位。
李雷鸣
黄英
马阳洋
汪卫华
刘平
张玉刚
关键词:
计量学
弹性电极
一种可穿戴式多信息融合的步态分析系统及其方法
本发明公开了一种可穿戴式多信息融合的步态分析系统及其方法,其特征包括:柔性传感器模块、三轴加速度及陀螺仪传感器、微处理器、供电模块、传输模块、定位模块、客户端和云服务器等。通过柔性传感器测量用户行走时,脚底部的步态数据,...
黄英
腾珂
马阳洋
郭小辉
刘平
文献传递
一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器
本发明公开一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器,其特征在于:是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器,以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容-电阻...
黄英
邱世华
刘彩霞
刘平
张玉刚
郭小辉
马阳洋
汪卫华
可实现机器人软抓取全程感知的特征信息提取及融合研究
机器人软抓取是指在抓取过程中对外界环境实现全程感知,在整个抓取过程中提供机器人交互所需的全过程、多维度信息。实现机器人的软抓取对未来服务型智能机器人完成安全人机交互具有非常重大的意义。 从实现交互信息的全过程监测出发,...
马阳洋
关键词:
软抓取
支持向量机
主成分分析
智能机器人
文献传递
一种可穿戴式多信息融合的步态分析系统及其方法
本发明公开了一种可穿戴式多信息融合的步态分析系统及其方法,其特征包括:柔性传感器模块、三轴加速度及陀螺仪传感器、微处理器、供电模块、传输模块、定位模块、客户端和云服务器等。通过柔性传感器测量用户行走时,脚底部的步态数据,...
黄英
腾珂
马阳洋
郭小辉
刘平
一种全柔性电容式触觉传感器
本发明公开一种全柔性电容式触觉传感器,其特征在于:设置一柔性基底,在其下表面设置有屏蔽层,在其上表面设置有柔性导电下极板和间隔环绕在柔性导电下极板外围的柔性导电上极板电极;在柔性导电下极板和柔性导电上极板电极之间罩设有倒...
黄英
郭小辉
刘家俊
刘彩霞
袁海涛
马阳洋
刘平
张玉刚
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一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器
本发明公开一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器,其特征在于:是在一柔性基底上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器,以所述电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。本发明全柔性电容‑电阻...
黄英
邱世华
刘彩霞
刘平
张玉刚
郭小辉
马阳洋
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