余本嵩
- 作品数：58 被引量：45H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于绝对节点坐标法的裸电动力绳系统建模方法
- 本发明涉及航天器飞行技术领域，尤其是一种基于绝对节点坐标法的裸电动力绳系统建模方法，可准确描述系统的动力学行为。本发明首先用绝对节点坐标法推导出裸电动力绳单元动力学方程，然后用自然坐标法推导出卫星刚体的动力学方程，最后引...
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- 带状绳系卫星释放动力学模型构建方法
- 本发明公开了带状绳系卫星释放动力学模型构建方法，涉及航天器控制领域，能够准确描述空间带状系绳在释放过程中复杂的构型变化，并有效地揭示具有不同弯曲刚度的带状系绳对系统动力学的影响，准确反映带状系绳在释放过程中的构型变化。本...
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- 基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法
- 本发明提供的基于非线性空间绳系系统的欠驱动释放控制方法，包括以下步骤：步骤一，采用哑铃模型，根据第二类Lagrange方程建立系统动力学微分方程组，并对所述微分方程引入无量纲形式；步骤二，基于以上动力学微分方程组的范式表...
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- 弹性绳径向微幅振荡导致在轨绳系卫星混沌的判定方法
- 本发明公开了一种弹性绳径向微振幅导致在轨绳系卫星混沌的判定方法，包括以下步骤：(1)通过将系绳径向微幅振荡下绳系卫星系统动力学方程转化为状态方程形式，从无扰系统找到绳系卫星系统的不稳定鞍点及异宿轨道；(2)通过Melni...
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- 轨道平面外直线形绳系编队系统运动状态解析关系
- 2023年
- 本文研究正交控制力约束下,轨道平面外三星直线排列的绳系编队系统动力学特性.在非惯性坐标系下构建系统动力学模型,其中卫星和两根起连接作用系绳分别简化为质点和无质量弹簧,推导系统状态与系统动力学的解析关系式及对运动形式间临界状态的影响.提出一个三维动力学参数域以展示系统在任意轨道面内动力学,并通过数值仿真进行验证,结果显示解析计算结果与仿真结果完全一致.
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- 关键词：参数域
- 周期摄动诱发绳-载荷系统面外混沌的抑制方法
- 本发明公开了一种周期摄动诱发绳‑载荷系统面外混沌的抑制方法，其涉及航天器飞行技术领域，具体是针对空间绳‑载荷系统，提出一套在周期摄动激励作用下诱发的系统面外滚转运动发生混沌的辨识进而抑制的方法。首先，引入周期变化的环境摄...
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- 空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法
- 本发明公开了一种空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法，首先，构建近地圆周轨道下直线型绳系观测器编队系统动力学模型；其次，引入一个非惯性坐标系，其原点o位于开普勒轨道，x轴指向系统质心运动方向，y轴垂直于轨道平...
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- 空间电动力绳系统理论及实验研究被引量：8
- 2016年
- 本文关注在轨航天器中具有导电性能的电动力绳系统,因其复杂动响应特征及潜在应用前景值得学者们深入研究.论文阐述了电动力绳系统的工作原理,对系统的力学建模、动力学行为、控制、应用、在轨实验及地面实验方法等研究进展进行了详细总结,同时提出电动力绳系统有待进一步探究的科学与技术问题.
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- 关键词：动力学行为
- 绳系释放时的航天器耦合动力学分析被引量：3
- 2014年
- 本文研究了绳系释放对于航天器刚体姿态的影响.基于离散的系绳黏弹性模型,建立了航天器和系绳间刚-柔耦合的时变非线性动力学模型.以Kissel释放控制律为例,研究了系绳自由释放及受控释放时航天器姿态动力学问题,揭示了绳系释放对于航天器本体姿态的影响规律.结果表明,系绳自由释放末的冲击可致航天器旋转,而受控系绳释放使航天器产生绕其局部平衡位置的振荡.航天器初始姿态对绳系航天器的释放动力学具有显著影响.
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- 关键词：航天器姿态动力学
- 空间六自由度气浮随动运动平台
- 本发明公开了一种空间六自由度气浮随动运动平台，包括气浮平台、随动装置、气浮轴承、控制力矩陀螺、联接件、六维力传感器、气浮球、气浮轴承托架、运动导轨、重力平衡装置、试验舱；本发明平台采用气浮技术实现两个自由度平动和三个自由...
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