侯利龙
- 作品数：10 被引量：53H指数：6
- 供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 复杂路况的车道线特征提取、识别方法
- 本发明涉及一种复杂路况的车道线检测方法，该方法首先将彩色道路图像转换为灰度图像并进行中值滤波处理；然后，对滤波后的图像进行感兴趣区域的划分，并应用对称局部阈值分割方法在感兴趣区域内对道路图像进行二值化处理，从而提取车道线...
- 樊超狄帅杨铁军傅洪亮张德贤张瑞马海华李永锋侯利龙
- 基于图像处理的小麦品种分类研究被引量：15
- 2011年
- 籽粒的外观特征是区别不同小麦品种的重要标志,对小麦的选育工作具有重要的参考价值.首先采用中值滤波和迭代式阈值法对采集到的4类小麦共468粒样本图像进行处理和分割;然后针对每类小麦,提取了其6个颜色特征、5个形态特征和5个纹理特征等共16个参数;最后通过构建神经网络比较了仅使用颜色和形态特征作为网络输入以及3类特征共同作用时的分类效果.试验结果表明:仅使用颜色、形态两方面的11个特征参数时,小麦样本的识别率为87.6%;当增加5个纹理特征时,样本的识别准确率达到93.13%,可有效识别出4类小麦样本.
- 樊超夏旭石小凤侯利龙
- 关键词：小麦计算机视觉特征提取神经网络
- 复杂路况的车道线特征提取、识别方法
- 本发明涉及一种复杂路况的车道线检测方法，该方法首先将彩色道路图像转换为灰度图像并进行中值滤波处理；然后，对滤波后的图像进行感兴趣区域的划分，并应用对称局部阈值分割方法在感兴趣区域内对道路图像进行二值化处理，从而提取车道线...
- 樊超狄帅杨铁军傅洪亮张德贤张瑞马海华李永锋侯利龙
- 文献传递
- 基于CAN总线的粮食数量测量系统节点设计被引量：4
- 2011年
- 针对实时测量粮仓中储粮数量的需求,在粮仓底面及侧壁排布压力传感器,通过压强值拟合出粮食数量;提出了一种基于AT89C51和SJA1000的CAN总线数据采集节点的设计方案,实现了测量数据的实时可靠传输,完成了节点的硬件平台设计和通信软件的开发。经过实际测试表明,该系统完全可以测量粮仓中的储粮数量,达到了预期的设计目标。为实现粮食数量的实时监控奠定了理论与实验基础,具有较好的应用价值。
- 樊超鲁淑杰侯利龙梁义涛
- 关键词：CAN总线
- 基于优化神经网络的小麦品种分类研究被引量：6
- 2012年
- 为提高基于图像处理的小麦品种识别的准确率,首先选取L8998、内乡188、9023、优展1号、豫麦47、周麦12等6个品种作为研究对象,对采集到的小麦颗粒图像进行中值滤波后采用迭代式阈值法分割图像,提取出颜色、形态和纹理3方面共16个特征,然后通过构建神经网络研究了小麦品种的识别准确率与品种数量之间的关系.最后,为避免网络因达到局部最优而停止训练,利用MIV算法计算了各输入特征参数对分类结果的平均影响值,进而使用遗传算法对网络结构进行了优化.结果表明,随着小麦品种的增加,分类的准确率逐步下降,当待识别的小麦种类增加到6类时,优化后的神经网络的样本识别准确率从81.3%增加至85.6%,有效提高了小麦品种分类的准确性.
- 樊超夏旭石小凤侯利龙
- 关键词：小麦图像处理特征提取神经网络优化算法
- 一种阴影及破损车道线识别方法研究被引量：6
- 2012年
- 为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取;并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识别算法都能准确地将其识别。
- 樊超狄帅侯利龙徐静波
- 关键词：RANSAC算法车道线识别
- 一种基于直线模型的车道线识别算法研究被引量：11
- 2012年
- 为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试。结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计;不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高。
- 樊超狄帅侯利龙石小凤
- 关键词：方向可调滤波器
- 基于改进RANSAC算法的车道线识别方法被引量：7
- 2014年
- 为在光照变化和车道线破损、阴影遮挡和污迹覆盖等路况下提高车道线识别算法的实时性和鲁棒性,在特征提取基础上提出一种改进的随机抽样一致(RANSAC)算法。首先使用对应掩模分别对特征提取后的左右车道线区域进行滤波得到特征点的随机抽样集,并从中随机抽取特征点初始化车道线参数;然后在余集中选取到初始模型距离小于阈值容限的特征点,构成一致集,并用其中的特征点重新构建新的车道线模型;最后删除新模型一致集内的所有特征点以及到新模型距离介于阈值容限和删除容限之间的点;按照上述步骤重复迭代数次后,选取最大一致集所计算的参数作为最佳车道线参数。各种路况下大量实验测试和对比分析的结果表明:改进的RANSAC算法在各种工况下均能实现车道线的正确识别,具有较好的鲁棒性;同时删除容限的引入使算法的迭代过程相互独立,在提高算法实时性的基础上更有利于得到最佳车道线参数。
- 樊超狄帅侯利龙徐静波
- 关键词：辅助驾驶系统车道线识别
- 直线模型下的高速公路车道线检测方法研究被引量：2
- 2011年
- 为了准确识别出高速公路图像中车道的标志边缘,结合道路图像特点,首先采用Sobel边缘算子对中值滤波后的道路图像进行增强,进而用Otsu算法将图像分割,在感兴趣区域运用基于像素的运算方法去除噪声,最后利用Hough变换进行拟合,识别出车道线。结果表明,对于2616×3488像元的道路图像,特征点与拟合直线的最大偏差为3.7263像元,能够准确识别出图像中的车道线,为智能汽车的安全预警提供了有益的探索。
- 侯利龙狄帅
- 关键词：车道偏离预警系统车道识别SOBEL算子
- 高速公路车道线检测算法研究
- 车道线识别是一种从含有车道标识线的图像中，将车辆在当前行驶区域的连续或间断车道线重建为两条连续直线的技术，是整个车道偏离预警系统的基础和前提，能否快速准确识别出道路图像中的车道线，关系着整个预警系统的稳定性和准确性。虽然...
- 侯利龙
- 关键词：车道线识别OTSU算法
- 文献传递
