狄帅
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 复杂路况的车道线特征提取、识别方法
- 本发明涉及一种复杂路况的车道线检测方法，该方法首先将彩色道路图像转换为灰度图像并进行中值滤波处理；然后，对滤波后的图像进行感兴趣区域的划分，并应用对称局部阈值分割方法在感兴趣区域内对道路图像进行二值化处理，从而提取车道线...
- 樊超狄帅杨铁军傅洪亮张德贤张瑞马海华李永锋侯利龙
- 基于改进RANSAC算法的车道线识别方法被引量：7
- 2014年
- 为在光照变化和车道线破损、阴影遮挡和污迹覆盖等路况下提高车道线识别算法的实时性和鲁棒性,在特征提取基础上提出一种改进的随机抽样一致(RANSAC)算法。首先使用对应掩模分别对特征提取后的左右车道线区域进行滤波得到特征点的随机抽样集,并从中随机抽取特征点初始化车道线参数;然后在余集中选取到初始模型距离小于阈值容限的特征点,构成一致集,并用其中的特征点重新构建新的车道线模型;最后删除新模型一致集内的所有特征点以及到新模型距离介于阈值容限和删除容限之间的点;按照上述步骤重复迭代数次后,选取最大一致集所计算的参数作为最佳车道线参数。各种路况下大量实验测试和对比分析的结果表明:改进的RANSAC算法在各种工况下均能实现车道线的正确识别,具有较好的鲁棒性;同时删除容限的引入使算法的迭代过程相互独立,在提高算法实时性的基础上更有利于得到最佳车道线参数。
- 樊超狄帅侯利龙徐静波
- 关键词：辅助驾驶系统车道线识别
- 复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置
- 本发明涉及复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置，方法包括：用车载设备获得道路的灰度图像；根据道路图像对车道线特征点提取的重要程度将灰度图像划分为不考虑区域和感兴趣区域（ROI）；对感兴趣区域（ROI）进行平滑滤波处理；...
- 樊超狄帅徐朝辉傅洪亮杨铁军王珂孙崇峰徐静波
- 文献传递
- 一种基于直线模型的车道线识别算法研究被引量：11
- 2012年
- 为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试。结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计;不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高。
- 樊超狄帅侯利龙石小凤
- 关键词：方向可调滤波器
- 复杂路况的车道线特征提取、识别方法
- 本发明涉及一种复杂路况的车道线检测方法，该方法首先将彩色道路图像转换为灰度图像并进行中值滤波处理；然后，对滤波后的图像进行感兴趣区域的划分，并应用对称局部阈值分割方法在感兴趣区域内对道路图像进行二值化处理，从而提取车道线...
- 樊超狄帅杨铁军傅洪亮张德贤张瑞马海华李永锋侯利龙
- 文献传递
- 车道偏离预警中车道线识别算法研究
- 车道线识别是一种从含有车道标识线的道路图像中,将车辆在当前行驶区域的连续或间断车道线重建为连续曲线的技术。该技术是整个车道偏离预警系统的基础和前提,能否快速且准确地识别出车道线,关系着整个预警系统的稳定性和准确性。为了克...
- 狄帅
- 关键词：车道线识别RANSAC
- 文献传递
- 一种阴影及破损车道线识别方法研究被引量：6
- 2012年
- 为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取;并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识别算法都能准确地将其识别。
- 樊超狄帅侯利龙徐静波
- 关键词：RANSAC算法车道线识别
- 复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置
- 本发明涉及复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置，方法包括：用车载设备获得道路的灰度图像；根据道路图像对车道线特征点提取的重要程度将灰度图像划分为不考虑区域和感兴趣区域（ROI）；对感兴趣区域（ROI）进行平滑滤波处理；...
- 樊超狄帅徐朝辉傅洪亮杨铁军王珂孙崇峰徐静波
- 直线模型下的高速公路车道线检测方法研究被引量：2
- 2011年
- 为了准确识别出高速公路图像中车道的标志边缘,结合道路图像特点,首先采用Sobel边缘算子对中值滤波后的道路图像进行增强,进而用Otsu算法将图像分割,在感兴趣区域运用基于像素的运算方法去除噪声,最后利用Hough变换进行拟合,识别出车道线。结果表明,对于2616×3488像元的道路图像,特征点与拟合直线的最大偏差为3.7263像元,能够准确识别出图像中的车道线,为智能汽车的安全预警提供了有益的探索。
- 侯利龙狄帅
- 关键词：车道偏离预警系统车道识别SOBEL算子
