徐静波
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金河南省杰出青年科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置
- 本发明涉及复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置，方法包括：用车载设备获得道路的灰度图像；根据道路图像对车道线特征点提取的重要程度将灰度图像划分为不考虑区域和感兴趣区域（ROI）；对感兴趣区域（ROI）进行平滑滤波处理；...
- 樊超狄帅徐朝辉傅洪亮杨铁军王珂孙崇峰徐静波
- 文献传递
- 粮食籽粒称重传感器和粮食籽粒千粒重检测装置及方法
- 本发明涉及粮食籽粒称重传感器和粮食籽粒千粒重检测装置及方法，所述的籽粒称重传感器包括用于设置在进料口下方的应变片、用于测量应变片形变的光纤干涉仪、将光纤干涉仪输出的光信号转换为电信号的光电探测器和连接光电探测器输出的计算...
- 樊超杨红卫朱春华孙崇峰傅洪亮秦瑶张瑞李永锋徐静波
- 文献传递
- 基于图像处理的车道线检测算法研究
- 随着机动车数量的不断增加，交通事故的发生量逐年上升，造成了巨大的财产损失和人员伤亡。近些年来，国内外学者们相继提出了一些具有重大意义的车道线检测算法，但是普遍存在两方面的问题。第一，当路面存在较多或较强干扰信息时，算法鲁...
- 徐静波
- 关键词：车道线识别特征提取改进HOUGH变换
- 文献传递
- 一种阴影及破损车道线识别方法研究被引量：6
- 2012年
- 为了满足车道线识别算法在车道线存在阴影遮挡、破损及污迹覆盖情况下的适应能力,提出了一种新的、有效的识别算法。将原始道路图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用对称局部阈值分割算法对去噪后车道线进行特征提取;并将提取结果与经典分割算法进行对比分析。基于提取出的车道线特征点的分布规律,提出应用改进的RANSAC算法进行车道线识别。分别对在普通公路和高速公路上所采集的视频图像进行实验测试,结果表明,当车道线严重破损、完全被阴影遮挡以及被大面积污迹覆盖的情况,识别算法都能准确地将其识别。
- 樊超狄帅侯利龙徐静波
- 关键词：RANSAC算法车道线识别
- 基于改进RANSAC算法的车道线识别方法被引量：7
- 2014年
- 为在光照变化和车道线破损、阴影遮挡和污迹覆盖等路况下提高车道线识别算法的实时性和鲁棒性,在特征提取基础上提出一种改进的随机抽样一致(RANSAC)算法。首先使用对应掩模分别对特征提取后的左右车道线区域进行滤波得到特征点的随机抽样集,并从中随机抽取特征点初始化车道线参数;然后在余集中选取到初始模型距离小于阈值容限的特征点,构成一致集,并用其中的特征点重新构建新的车道线模型;最后删除新模型一致集内的所有特征点以及到新模型距离介于阈值容限和删除容限之间的点;按照上述步骤重复迭代数次后,选取最大一致集所计算的参数作为最佳车道线参数。各种路况下大量实验测试和对比分析的结果表明:改进的RANSAC算法在各种工况下均能实现车道线的正确识别,具有较好的鲁棒性;同时删除容限的引入使算法的迭代过程相互独立,在提高算法实时性的基础上更有利于得到最佳车道线参数。
- 樊超狄帅侯利龙徐静波
- 关键词：辅助驾驶系统车道线识别
- 复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置
- 本发明涉及复杂路况下的车道线特征点提取方法与装置，方法包括：用车载设备获得道路的灰度图像；根据道路图像对车道线特征点提取的重要程度将灰度图像划分为不考虑区域和感兴趣区域（ROI）；对感兴趣区域（ROI）进行平滑滤波处理；...
- 樊超狄帅徐朝辉傅洪亮杨铁军王珂孙崇峰徐静波
- 粮食籽粒称重传感器和粮食籽粒千粒重检测装置及方法
- 本发明涉及粮食籽粒称重传感器和粮食籽粒千粒重检测装置及方法，所述的籽粒称重传感器包括用于设置在进料口下方的应变片、用于测量应变片形变的光纤干涉仪、将光纤干涉仪输出的光信号转换为电信号的光电探测器和连接光电探测器输出的计算...
- 樊超杨红卫朱春华孙崇峰傅洪亮秦瑶张瑞李永锋徐静波
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