您的位置： 专家智库 > >

刘新源

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇卡尔曼
  • 8篇捷联
  • 6篇导航
  • 6篇滤波
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 6篇惯导
  • 4篇洋流
  • 4篇组合导航
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇捷联惯导系统
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇惯导系统
  • 3篇导航系统
  • 3篇电子罗盘
  • 3篇扩展卡
  • 3篇扩展卡尔曼滤...
  • 3篇扩展卡尔曼滤...
  • 3篇航向
  • 3篇测量方法
  • 3篇粗对准

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇刘新源
  • 11篇高伟
  • 10篇于飞
  • 10篇杨娇龙
  • 10篇鲍桂清
  • 8篇周广涛
  • 6篇杨祥龙
  • 4篇阮双双
  • 4篇朱忠军
  • 4篇赵维珩
  • 3篇杨晓龙
  • 3篇李明宇
  • 2篇张亚
  • 2篇谢松霖
  • 2篇刘适
  • 2篇孙骞
  • 1篇孙枫
  • 1篇王刚
  • 1篇杨蛟龙
  • 1篇林星辰

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 8篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准，得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳杨祥龙刘新源李明宇李敬春杨晓龙尹冬寒赵维珩刘适阮双双
一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法
本发明公开了一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法，首先进行捷联捷联惯导系统的初始对准，可以得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用捷联惯导系统的位置、速度、姿态及惯性传感...
李倩刘新源奔粤阳高伟于飞杨娇龙杨祥龙鲍桂清谢松霖李敬春
文献传递
一种组合导航洋流速度测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体涉及一种船舶水面航行时水面组合导航系统利用卡尔曼滤波测量洋流方法。本发明包括：采集船舶捷联惯性导航系统中陀螺和加速度计的采样值，递推测量水面运载器速度值与位置值；查找船舶航行海域内洋流...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
文献传递
一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
文献传递
一种基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准方法
本发明是涉及的是一种捷联惯导系统的初始对准方法，具体涉及一种在仅利用GPS辅助设备的条件下基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准的方法。本发明包括：获取载体坐标系到水平坐标系的方向余弦矩阵；建立低精度微机电系统的捷联...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞李敬春杨娇龙周广涛鲍桂清徐文佳
文献传递
一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
文献传递
解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法
本发明解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法，包括：利用重力加速度和地球自转角速度确定三个三维向量；从三个三维向量确定测量得到包含不正交误差的捷联姿态矩阵，进一步将包含不正交误差的捷联姿态矩阵写成行向量的形式，进行正...
奔粤阳刘新源鲍桂清高伟李倩于飞
文献传递
一种大航向快速粗对准方法
本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法，尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下：测量0时刻的东向初始姿态角；测量0时刻的北向初始姿态角；构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵<Image...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞周广涛张亚孙骞鲍桂清杨娇龙
文献传递
微惯性/GPS/电子罗盘车载组合导航技术研究
随着时代的发展，车辆作为代步的工具在人们的日常生活中的作用越来越重要，而作为车辆的一部分--车载导航系统也越来越受到人们的关注和重视。以MEMS技术为基础的惯性传感器在车辆导航系统的应用和快速发展，使车辆导航系统不断地向...
刘新源
关键词：车载导航系统电子罗盘GPS系统
文献传递
一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法
本发明公开了一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法。将SINS的精对准模型选在惯性系内，建立SINS极区动基座的失准角方程和速度误差方程；然后以误差量为状态量，速度为观测量建立惯性系下极区动基座对准的卡尔曼滤波的数学模型...
高伟叶攀奔粤阳许伟通韩子龙王刚杨祥龙赵立莎李敬春刘新源
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0