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杨娇龙

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇捷联
  • 8篇捷联惯导
  • 8篇捷联惯导系统
  • 8篇惯导
  • 8篇惯导系统
  • 6篇滤波
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇计程仪
  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇捷联惯性
  • 4篇多普勒
  • 4篇洋流
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇测量方法
  • 3篇多普勒计程仪
  • 3篇航向
  • 3篇粗对准
  • 2篇导航计算机
  • 2篇抑制方法

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇杨娇龙
  • 14篇于飞
  • 14篇鲍桂清
  • 14篇高伟
  • 10篇刘新源
  • 8篇周广涛
  • 6篇谢松霖
  • 4篇卢宝峰
  • 4篇朱忠军
  • 4篇张义
  • 2篇张亚
  • 2篇杨祥龙
  • 2篇孙骞
  • 1篇阮双双
  • 1篇林星辰
  • 1篇赵维珩

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 9篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准方法
本发明是涉及的是一种捷联惯导系统的初始对准方法，具体涉及一种在仅利用GPS辅助设备的条件下基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准的方法。本发明包括：获取载体坐标系到水平坐标系的方向余弦矩阵；建立低精度微机电系统的捷联...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞李敬春杨娇龙周广涛鲍桂清徐文佳
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基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法
本发明提供的是一种基于捷联惯导系统的多普勒计程仪测速误差抑制方法。启动多普勒计程仪与捷联惯导系统，将多普勒计程仪(DVL)输出速度与捷联惯导系统(INS)输出速度进行综合处理，并经过进行高通数字滤波，可输出优化后的速度。...
奔粤阳谢松霖李倩高伟张义于飞鲍桂清徐文佳卢宝峰杨娇龙
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一种大航向快速粗对准方法
本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法，尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下：测量0时刻的东向初始姿态角；测量0时刻的北向初始姿态角；构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵<Image...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞周广涛张亚孙骞鲍桂清杨娇龙
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一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法
本发明公开了一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法，首先进行捷联捷联惯导系统的初始对准，可以得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用捷联惯导系统的位置、速度、姿态及惯性传感...
李倩刘新源奔粤阳高伟于飞杨娇龙杨祥龙鲍桂清谢松霖李敬春
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光纤陀螺捷联惯导系统在管道缺陷定位中的应用
油气等能源作为工业供给的主要来源之一，与国家经济发展以及人们日常生活有着密切联系。随着油气管道运输事故逐年增长，该运输方式的安全性已成为人们关注的焦点，管道安全检测技术正是由此而来。近几十年，惯性导航系统（INS）在军转...
杨娇龙
关键词：油气管道安全检测惯性导航系统光纤陀螺
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一种组合导航洋流速度测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体涉及一种船舶水面航行时水面组合导航系统利用卡尔曼滤波测量洋流方法。本发明包括：采集船舶捷联惯性导航系统中陀螺和加速度计的采样值，递推测量水面运载器速度值与位置值；查找船舶航行海域内洋流...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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一种基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准方法
本发明是涉及的是一种捷联惯导系统的初始对准方法，具体涉及一种在仅利用GPS辅助设备的条件下基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准的方法。本发明包括：获取载体坐标系到水平坐标系的方向余弦矩阵；建立低精度微机电系统的捷联...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞李敬春杨娇龙周广涛鲍桂清徐文佳
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一种组合导航洋流速度测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体涉及一种船舶水面航行时水面组合导航系统利用卡尔曼滤波测量洋流方法。本发明包括：采集船舶捷联惯性导航系统中陀螺和加速度计的采样值，递推测量水面运载器速度值与位置值；查找船舶航行海域内洋流...
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