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竞争型网络机器人体系结构研究被引量：3: 2013年; 为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层的职责是识别对手的意图、评估威胁和生成策略.执行层的功能是克服由于观测噪声和时延等因素而造成的系统状态观测的不确定性,以及处理由于对方的敌意行动造成的己方的行动不确定性.物理接口层可将执行层的指令转化为控制机器人的底层命令.设计实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人对弈系统——Tele-LightSaber.通过在实际Tele-LightSaber网络机器人平台上的实验,表明了该体系结构的实用性和优越性.; 李岩曹琳孙雷刘景泰; 关键词：分层结构意图识别马尔可夫决策过程

基于训练模型的二维码快速定位和识别技术研究: 伴随机器人越来越多地走进我们的生活，家庭和办公环境中的服务型机器人的研究具有越来越重要的理论意义和实际应用价值，成为机器人研究领域的热点。定位和导航技术是家庭服务机器人研究的关键和基础。对于结构化环境中移动机器人的定位问...; 曹琳; 关键词：移动机器人; 文献传递

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曹琳