朱代武
- 作品数：49 被引量：87H指数：5
- 供职机构：中国民用航空飞行学院更多>>
- 发文基金：中国民航飞行学院科研基金四川省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 气压垂直导航中修正高度分析被引量：2
- 2013年
- 在世界海拔最高民用机场四川稻城亚丁机场的基于性能导航(PBN)飞行程序设计过程中,由于GPS在垂直方向精度较低,最后进近航段采用气压垂直导航(Baro-VNAV)。但机场海拔高,这种导航方式受到修正高度的影响较大。因此通过对ISA偏差对气压高度的影响公式进行推导,得出修正高度公式,利用Matlab对机场温度、航段高、机场标高与修正高度H修的关系进行分析,并以四川稻城亚丁机场Baro-VNAV实例进行了验证。最终给出了在PBN飞行程序设计过程中的建议。
- 杨姝刘志恒朱代武解小帆
- 关键词：基于性能导航气压高度
- 针对高空4D航迹的飞行冲突调配机制及模型研究
- 随着航班量的增长,空域拥堵与飞行冲突日渐增加,如何保证空域运行顺畅,降低管制员负荷成为当下空管行业的挑战。本文基于当前高空管制的调配方式,引入4D航迹技术生成高空调配策略,并借鉴AMAN系统将管制空域划分为调配区和冻结区...
- 赵浩迪朱代武
- 关键词：自动化
- PBN飞行程序设计中障碍物评价辅助软件的开发研究被引量：5
- 2012年
- 为了提高基于性能的导航(PBN)飞行程序设计的工作效率,考虑到PBN飞行程序设计的主要工作是用有垂直引导的进近程序障碍物评价面(APV-OAS)来评价障碍物,因此开发的障碍物评价软件具有自动进行障碍物评价工作的功能。经过测试和使用验证,此软件的计算结果正确、精度符合飞行程序设计的要求。此软件,在一定程度上,降低了PBN飞行程序设计的计算复杂度,提高了飞行程序设计的效率。
- 朱代武王冬冬杨姝钟建华
- 基于电子格栅的无人机防冲突研究
- 2018年
- 为解决无人机与移动目标物的潜在冲突,利用全球卫星定位系统(GPS)动态载波相位测量技术获取无人机与移动目标物的相对位置后,以无人机和移动目标物的几何中心点为中心建立椭球形初始电子格栅,在此基础上考虑操纵者反应时间、无人机避让所需时间、飞行的距离和GPS的定位精度,完善电子格栅。通过建立的移动物体电子格栅可以限定无人机的飞行范围,在两电子格栅相接触时立即做出避让,以避免无人机与移动目标物发生冲突。
- 杨秀玉朱代武向越新
- 关键词：无人机
- 基于K-means与人工鱼群融合的无人机协同安全研究被引量：1
- 2021年
- 为实现无人机群在执行任务过程中的高效安全运行,在集群协同策略基础上提出面向无人机群的智能控制方法。采用K-means算法对无人机协作运行分析,同时针对K-means算法对初始聚类中心敏感、后期迭代过慢的情况,提出K-means与人工鱼群算法相融合的聚类算法。从无人机运动数学方程出发,分析多无人机集群控制的问题,从航路规划、目标引导两个方面进行研究。利用MATLAB并结合Studio对无人机协同进行仿真,实验验证了基于K-means与人工鱼群融合的无人机协同运行的有效性及稳定性。
- 朱代武刘豪
- 关键词：无人机K-MEANS人工鱼群多目标
- 近地光学湍流对于目视进近的影响研究
- 2015年
- 目视飞行程序中,近地面大气光学湍流会造成大气折射率的起伏进而对于目视进近产生影响。采用了Monin-Obkhov相似理论,结合机场跑道环境改进了Thiermann-Kohnle模型,并对于大气折射率结构常数进行了数值分析,同时根据机场跑道大气折射率分布,建立简化模型,利用光线的折射理论,估算出了光线弯曲的角度偏差。结论表明,温度波动会造成近地面光学湍流产生,其所引起的角度偏差对于目视进近影响不可被忽略,对于目视进近具有指导意义。
- 朱代武陈彬刘雨佳张荣军
- 关键词：目视飞行大气湍流折射率结构常数
- 成都-拉萨所需导航性能(RNP4)平行航路安全性评估研究被引量：6
- 2014年
- 根据中国民航基于性能导航(PBN)实施路线图,2017年后,PBN航路将达到100%。目前,成都-拉萨RNP4平行航路正在协调实施。对成都-拉萨RNP4平行航路的安全评估进行了研究。首先运用改进的REICH模型介绍了平行航路碰撞风险的计算方法。其次,分析了侧向重叠概率的计算方法。侧向重叠概率由一般偏航和大偏航两部分组成。有别于之前的研究,采用更接近于实际运行现状的分离的双指数分布来描述大偏航密度函数。最后对成都-拉萨RNP4平行航路的碰撞风险进行了评估。评估结果满足安全目标水平的要求,也表明该方法是可行的。
- 张晓燕朱代武杨昌其
- 关键词：安全评估平行航路
- 遵义机场基于性能导航(PBN)飞行程序的三维呈现被引量：2
- 2013年
- 目前飞行程序设计的呈现方式仍停留在二维阶段,表达空间信息不直观,信息量小等缺点。为解决以上问题,本文以遵义机场类精密进近航段为例,选取Google Earth作为三维呈现的平台,应用AutoCAD软件的三维模块绘制跑道、航线和保护区的三维模型,然后用VBA开发工具对AutoCAD进行二次开发,使得AutoCAD中图元能够在Google Earth中呈现,以达到三维显示的效果,为飞行程序设计三维呈现提供新的思路与方法。
- 朱代武徐建国刘志恒解小帆
- 基于垂直航迹的冲突解脱模型研究
- 2023年
- 为解决基于航迹运行(TBO)中偏航与高度层调配的灵活组合问题,处理航空器在高度层改变过程中带来的冲突,针对飞越航空器开展冲突管理模型研究。基于确定飞行航迹,且高度层可在全时域内调整,提出堆叠都概念,即对航空器当前航迹下不满足水平间隔的容忍程度;依据航空器的堆叠相关性随时间的变化,建立堆叠相关矩阵和时序;分析时序之间航空器的飞行状态,保证航空器飞行性能可以满足时序之间的状态变化,建立时序递推模型,并满足时序间堆叠相关航空器在垂直范围内所配备高度无重叠,对航空器时域内实现高度层分配求解,从而对航空器垂直无冲突航迹进行规划管理;最后以西南某高空空域为运行场景,对模型有效性进行验证,并对关键参数-最大堆叠数量进行分析。
- 赵浩迪朱代武刘豪
- 关键词：堆叠
- 智能算法在航空高度层冲突解脱优化中的应用
- 2022年
- 阐述为解决复杂空中态势,对战略高度层冲突解脱算法进行优化。将航空器相关性进行预处理,使得规划模型规模明显下降,从而改进和优化算法。以西南某空域为背景开展数字实验,对比优化前与优化后模型算量,优化后模型求解难度明显降低。
- 赵浩迪朱代武
